农田用轮距可调式电动三轮车的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种田间作业设备具体为可安装多种农用器具并能在种有不同农作物的田间行走的轮距可调式电动三轮车。，

背景技术：

农作物从播种到采收按先后顺序一般可分为土地整理、播种、田间管理、收割四个阶段，自古以来，农业生产一直是一项比较辛苦的劳动，随着技术的发展，现代农业生产中绝大多数农作物在相关机械如耕地机、播种机、收割机等的使用下，土地整理、播种和收割时的生产效率和劳动强度有了很大的提高和改善，而田间管理如锄草、打农药、施肥等在这方面却没有显著的变化。用于农作物田间管理的器械虽然很多，但是这些器械在大多数情况下还是靠原始的人力手拿肩扛使用，比如锄草，到现在很多地方依然是手握着锄头“锄禾日当午、汗滴禾下土”，效率很低；再比如打农药，虽然有农药喷洒机，但需要背在身上作业，喷洒机装满药剂后有二三十公斤，一天下来腰酸腿疼，劳动强度很大。田间管理劳动强度大而效率低，其主要原因是目前没有一种可在不同农作物的田间作业的装载设备。现在田间耕种使用的大多数机械都是把相应的工具是安装在装载设备上组成的，如耕地机是把犁安装在拖拉机上组成的，遥控飞行喷洒机是把喷洒机安装在飞行器上组成的，其中以拖拉机为载体的设备占绝大多数，拖拉机由燃烧汽柴油的内燃机驱动，结构复杂，体积较大，由其组成的设备一般只适用于农作物的播种、收割和加工，而不能在长有农作物的田间作业；由飞行器组成的设备效率较高，空中飞行可避免碾压农作物，但也存在以下不足：一是速度快不易把控，对于有精度要求的作业如锄草、施肥、播种等很难操作；二是设备购买成本高，单机价格达十几万元，一般用户难以承受；三是使用条件较高，适合用于连片农作物种植的地区，而不宜用于梯田坡地较多的山区丘岭地带，由于以上几点，此类设备目前仅用于农作物监测和喷洒农药方面，未能广泛应用；近几年来，以电力驱动的设备如电动三轮车在农业生产中也得到了较多的的应用，与拖拉机相比，电动三轮车结构简单，体积较小，但是由于其轮距固定，底盘较低，目前多用于载人载物，而无法在长有农作物的田间使用。

由于没有合适的田间作业设备，现阶段我国农作物的田间管理劳动主要还是依靠人力，这些年来，随着进城务工人员的进一步增多和城镇化率的提高，农业从业人员越来越少，且大多数是老弱妇孺，像农作物田间管理这样高强度的劳动对他们来讲只能勉力而为，对他们来讲亟需一种可在田间作业的设备来减轻劳动强度，提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述设备的不足，从而提供一种可安装多种农用器具并能在种有不同农作物的 田间行走的轮距可调式电动三轮车，以解决农业生产中农作物田间管理劳动强度大、效率低、成本高的问题。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：所述的电动三轮车由前叉部件、连体卡箍、车架、轮毂电机、车轮、后叉、防碾压护板、刹车系统、调距机构、蓄电池、充电器、控制系统、车座和脚踏板组成，其特征在于：所述的车架为电动三轮车的结构主体，其它各部件均直接或间接安装在车架上，车架前端焊有安装车座和脚踏板的卡槽，尾部上方焊有安放蓄电池和控制器的框架；车架头部由插入前立管的前叉部件支撑，尾部由调距机构支撑。

所述的前叉部件由前叉、碗组、龙头、把手等组成，车轮安装在前叉上，用螺母固定，前叉直段插入车架前立管并安装碗组以支撑车架，前叉直段顶部与龙头直管通过螺纹连接。

所述的连体卡箍由两个卡箍用连接板焊接而成，上卡箍安装在前叉直段上，用螺栓锁紧；下卡箍用螺栓安装在车架前立管上，其安装状态状态由工作需要决定：当电动三轮车需要直线行驶时，拧紧螺栓锁紧；当电动三轮车由人手扶掌握方向时，拧开螺栓松开。

所述的调距机构由定位垫圈、端盖、丝杠、行走桥、连接杆、轴、支撑架、轴承等组成。支撑架由两根套管和支撑座焊接而成，支撑座与车架连接起支撑车架的作用；套管一端安装连接杆，一端安装端盖；丝杠和轴分别安装在支撑架的两个套管内，定位垫圈安装在丝杠的伸出端，其外圈与端盖内孔啮合，并由螺母固定；行走桥的两个支腿分别安装在丝杠和轴上，行走桥通过转动丝杠来移动，其下端与后叉直段连接，后叉下端安装车轮。

所述的后叉共有两个，其与车轮组成的部件分别安装在调距机构的两个行走桥上，两车轮轴各自独立，轴中心线重合。

所述的轮毂电机安装在车轮上组成驱动车轮，本发明的驱动方式有三种：前轮驱动、后轮驱动，全驱动。前轮驱动时轮毂电机安装在前叉车轮上；后轮驱动时轮毂电机安装在后叉车轮上；全驱动时轮毂电机安装在三个车轮上。

所述的车座和脚踏板分别安装在车架的车座卡槽内和脚踏板卡槽内。

所述的连体卡箍的上段安装在前叉直段上，下段安装在车架前立管上。

所述的防碾压护板总共有三个，分别安装在前叉和后叉上；

所述的刹车系统，其控制手柄安装在前叉部件的龙头把手上，制动装置安装在车轮上。

所述的控制系统由控制器、转把、仪表盘、电线等组成，控制器安装在车架尾部，具有制动断电、欠压保护、过载保护、过流保护，限速保护等功能，转把安装在前叉部件的龙头上，仪表盘安装在龙头中间位置。所述的控制器是控制系统核心，所述的蓄电池、转把和轮毂电机分别与控制器串联，轮毂电机的转动速度通过转动转把来控制。

与现有农业器械装载设备相比，本发明有以下优点：

1、可安装多种农业生产用具组成设备，如安装除草工具、喷洒器、施肥装置等组成除草机、农药喷洒机、施肥机等，这些设备可大大减轻人们田间作业的劳动强度，提高生产效率。

2、结构简单，制造容易，成本较低；

3、重量轻，使用方便，单人即可操作；

4、节能环保，无污染；

5、适用区域广，不论是平原还是山区均可使用；

6、适用农作物种类多，凡是不长藤蔓的农作物，均可使用。

附图说明

图1为本发明一个实施例的主视图；

图2为本发明一个实施例的俯视图；

图3为本发明车架结构示意图；

图4为本发明调距机构示意图；

图5为本发明调距机构支撑架结构示意图。

图6为本发明车座结构示意图。

附图标记：1、前叉部件；101把手；102龙头；103碗组；104前叉；2、连体卡箍；201、上卡箍；202、连接板；203、下卡箍；3、轮毂电机；4、车轮；401、前车轮；402、后车轮；5、脚踏板；6、充电器；7、防碾压护板；8、后叉；9、控制系统；901、控制器；902、转把；903、电线；904仪表盘；10、蓄电池；11、车架；1101、框架；1102、前立管；1103、筋板；1104～1105、管；1106、脚踏板卡槽；1107、车座卡槽；1108～1112、管；1113、连接板；1114、管；12车座；1201、座子；1202、车座架；13刹车系统；1301、控制手柄；1302、制动装置；14、调距机构；1401、支撑架；14011、支撑座；14012、套管；1402、定位垫圈；1403、端盖；1404、丝杠；1405、行走桥；1406、连接杆；1407、轴承；1408、螺母；1409、轴.

具体实施方式

以下结合说明书附图和实施例，对本发明作进一步详细说明：

如图1和图2所示，一种电动三轮车包括前叉部件1、连体卡箍2、轮毂电机3、车轮4、脚踏板5、充电器6、防碾压护板7、后叉8、控制系统9、蓄电池10、车架11、车座12、刹车系统13和调距机构14，车架11是电动三轮车的骨架和结构主体，其它部件均直接或间接的安装在车架11上。

如图3所示，车架整体呈对称结构，由管件和板材焊接而成：前立管1102位于车架头部正中间，管 1104、1105、1108、1109、1110、1111、1114依次焊接形成框架结构，四块筋板1103对称焊接在前立管1102和管1104上，两根管1112对称布置焊接在1111和1114上以加强整体强度，车架尾部上方焊接有放置蓄电池和控制器的支撑框架1101；管1105和管1108上分别焊接脚踏板卡槽1106和车座卡槽1107。车架头部与插入前立管的前叉部件连接，尾部通过连接板1113与调距机构连接。

如图1所示，前叉部件1由把手101、龙头102、碗组103、前叉104等组成。前叉104下端安装前车轮401，两端用螺母固定；前叉直段插入车架前立管1102，其内安装碗组103以支撑车架11，前叉直段顶部通过螺纹与龙头直管连接，为加强连接的牢固性，用连体卡箍2锁紧；连体卡箍2由上卡箍201、下卡箍203和连接板202焊接而成，上卡箍201安装在前叉直段上，用螺栓锁紧；下卡箍203安装在前立管1102上，下卡箍203是否锁紧由工作需要决定：当电动三轮车需要直线行驶时，拧紧螺栓锁紧；当电动三轮车由人手扶掌握方向时，拧开螺栓松开。

如图4所示，调距机构14由支撑架1401、定位垫圈1402、端盖1403、丝杠1404、行走桥1405、连接杆1406、轴承1407、螺母1408、轴1409等组成。如图5所示，支撑架1401由支撑座14011和套管14012焊接而成，整体呈“H”形状，支撑座14011上部用螺栓与车架连接板1113连接，下部两端焊接在套管14012上；套管14012一端安装连接杆1406，一端安装端盖1403；丝杠1404和轴1409分别安装在支撑架的两个套管14012内，定位垫圈1402安装在丝杠1404的伸出端，其外圈与端盖1403内孔啮合，并由螺母1408固定，防止丝杠1404在电动三轮车运行中转动；行走桥1405的两个支腿安装在丝杠1404和轴1409上，下端与后叉8通过螺纹连接，为增加连接的牢固性可安装一卡箍来锁紧。后叉8共有两个，其与后车轮402组成的部件分别安装在调距机构的两个行走桥1405上；两个后车轮402各自安装一根轴，轴中心线重合，用两根轴而不共用一轴的目的有两个：一是增大电动三轮车车架高度，避免其在田间行走时与农作物发生干涉；二是两个车轮调距容易，互不影响。当安装在后叉8上的后车轮402需要调距时，卸下螺母1408，取出定位垫圈1402，垫高车架使后车轮402离开地面，用扳手等工具旋转丝杠1404伸出端即可。

轮毂电机3为电动三轮车提供动力，本实施例中轮毂电机3安装前车轮401上形成前轮驱动；在另外的实施例中轮毂电机3也可安装在后车轮402上形成后轮驱动；或者安装在全部三个车轮上形成全驱动。

如图6所示，车座12由座子1201和车座架1202组成，座子1201与车座架1202通过螺纹或螺栓连接；车座架1202由管件焊接成“人”字型结构，两边底部支脚由两块板焊接成“U”形结构，车座12安装时直接卡在车架11上的车座卡槽1107中，为安全起见，也可在支脚处增加螺栓固定。脚踏板5由管件和板材焊接而成，整体呈倒“U”形结构，末端连接处板材折弯，悬挂在车架11的脚踏板卡槽1106内。由于电动三轮车工作的田间情况复杂，有时电动三轮车工作时，需要卸掉车座12和脚踏板5，车座12和和脚踏板5采用便拆式卡槽连接，其目的就是为了方便安装和拆卸。

防碾压护板7由薄板折弯焊接而成，分别固定在前叉104和后叉8上，其作用是在电动三轮车工作时， 叉开两边的农作物以防止被车轮4碾压。

刹车系统13由控制手柄1301和制动装置1302组成，控制手柄1301安装在前叉部件的龙头102上，制动装置1302安装在车轮4上。

控制系统9由控制器901、转把902、电线903、仪表盘904等组成，控制器901安装在车架尾部，转把902安装在前叉部件1的龙头102右侧，仪表盘904安装在龙头102的中间位置。控制器901是控制系统9的核心，具有制动断电、欠压保护、过载保护、过流保护，限速保护等功能。蓄电池10的输出端与控制器901的输入端连接，转把902和轮毂电机3的输入端与控制器901对应的输出端连接，轮毂电机3的转动速度通过转动转把902来控制。

电动三轮车使用时，先根据农作物的行距调整两个后车轮402使其轮距与之相对应，再安装好所需工具驶入田间作业即可。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对本发明技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。