一种转盘式四轮转向装载机的制作方法

本发明涉及一种转盘式四轮转向装载机，属于装载机技术领域。

背景技术：

现有的装载机多为两轮驱动前转向，缺点是转弯半径大，操作不灵活，受操作环境制约，不能在比较狭小的区域内工作；大型四驱装载机有的为四轮转向，但均采用的是球笼或万向节结构，结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基本不改变原有机型两轮转向操作结构，即可实现四轮转向的转盘式四轮转向装载机。

本发明的技术方案是：该转盘式四轮转向装载机车主架与后驱动桥间设有转盘，该转盘包括转盘上托板、转盘支承和转盘下托板，转盘支承由转盘外支承、转盘内支承和滚珠组成，转盘外支承与转盘下托板连接，转盘下托板与后驱动桥连接，转盘内支承与转盘上托板连接，转盘上托板与车主架连接，后驱动桥上设有转向装置。

该转向装置是在前转向架上左右对称的的设有两个支承点，依次连接有转向推杆、转向臂、转向拉杆，转向拉杆与后驱动桥支座连接，转向臂与车主架间设有支承销。该转向装置还可以为在车主架与后驱动桥间设置的两个后转向油缸，后转向油缸与转向阀连接。

整车主要分为前转向架和车主架两部分，二者铰接式连接，其中前转向架由前驱动桥支承，通过变速箱、前传动轴、前驱动桥驱动运转；车主架与后驱动桥之间通过转盘支承连接，由变速箱、后传动轴、后驱动桥驱动运转。转向时，通过操作方向盘控制转向阀使两个前转向油缸动作带动前轮转向，在前轮动作的同时，由于转盘支承可自由旋转，因此在转向装置的带动下，后驱动桥带动后轮产生反方向的转向，即达到前后轮同时转向的目的。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明在不改变原有机型两轮转向操 作结构的情况下，大大减小了整机的转弯半径，提高了整机操作的灵活性、快捷性，提高了工作效率，与其它转向方式相比，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1A-A剖视图；

图3为本发明油缸结构示意图。

图中各部件的序号分别为：1前转向架、2前驱动桥、3前轮、4前转向油缸、5转向推杆、6转向臂支承销、7转向臂、8后驱动桥支座、9转向阀、10方向盘、11前传动轴、12转向拉杆、13变速箱、14后传动轴、15转盘支承、16后驱动桥、17后轮、18车主架、19转盘上托板、20转盘外支承、21转盘下托板、22转盘内支承、23后油缸。

具体实施方式

本发明的最佳实施方案如下：

实施例1：车主架(18)与后驱动桥(16)间设有转盘，该转盘包括转盘上托板(19)、转盘支承和转盘下托板(21)，转盘支承由转盘外支承(20)、转盘内支承(22)和滚珠组成，转盘外支承(20)与转盘下托板(21)连接，转盘下托板与后驱动桥(16)连接，转盘内支承(22)与转盘上托板(19)连接，转盘上托板与车主架(18)连接。

前转向架(1)与后驱动桥(16)间设有转向装置，是在前转向架(1)上左右对称的的设有两个支承点，依次连接有转向推杆(5)、转向臂(7)、转向拉杆(12)，转向拉杆与后驱动桥支座(8)连接，转向臂与车主架(19)间设有支承销(6)。

转向时，通过操作方向盘(10)控制转向阀(9)使两个前转向油缸(4)动作带动前轮(3)转向，在前轮动作的同时，由于转盘支承可自由旋转，因此在转向装置的带动下，后驱动桥(16)带动后轮(17)产生反方向的转向，即达到前后轮同时转向的目的。

实施例2：转向装置为两个在车主架(18)和后驱动桥(16)之间连接的后转向油缸(23)，后转向油缸与转向阀(9)连接，其它与实施例1相同。