1.一种用于提供对象预测表示的方法，所述方法包括：
-在纵横坐标系统中在起始时间(t0)建立主车辆(26)，所述主车辆由所述坐标系统中的至少一个参考点(10a、10b)表示；
-检测对象，并且在所述坐标系统中在所述起始时间(t0)建立所述对象，所述对象由沿所述对象的周长的多个对象参考点(12a-d)表示，其中，所述对象的移动被确定；
-基于所述主车辆和所述对象在所述起始时间(t0)的初始位置以及所述主车辆的移动和所述对象的所确定的移动来模拟所述主车辆和所述对象在所述纵横坐标系统中的移动，其中，检测当所述主车辆的所述至少一个参考点和所述多个对象参考点中的对象参考点具有相同的纵向位置时的时间点(t0-n)，并且其中，针对每个检测到的时间点，检测所述对象参考点在所述检测到的时间点的相关联的横向位置(y1-n)；以及
-基于所述检测到的时间点和相关联的横向位置来建立在时间横向域中的所述对象预测表示(18)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主车辆的所述至少一个参考点包括沿所述主车辆的纵向方向的前参考点(10a)和后参考点(10b)，所述前参考点表示所述车辆的前部，并且所述后参考点表示所述车辆的后部。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主车辆的所述至少一个参考点包括单个参考点(10a)，并且其中，基于所述主车辆的长度(L)和所述主车辆的移动来扩展所建立的对象预测表示。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，基于所述检测到的时间点和相关联的横向位置来建立在时间横向域中的所述对象预测表示包括构建围绕所述时间横向域中的点的凸包(20)，所述点由所述检测到的时间点和相关联的横向位置限定。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述多个对象参考点包括四个对象参考点，每个对象参考点表示所述对象的角落。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
-生成用于所述主车辆的移动的自动控制的输出信号以便避开所建立的对象预测表示。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述对象是移动对象。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使用所述主车辆上的至少一个传感器(28)来确定在所述起始时间的所述对象的移动和所述对象的初始位置。
9.一种计算机程序产品(24)，包括代码，所述代码当由处理器或电子控制单元运行时执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的计算机程序产品，其中，所述代码被存储在计算机可读介质上。
11.一种车辆(26)，包括被配置为执行根据权利要求1-8中的任一项所述的方法的电子控制单元。