技术总结
本发明涉及一种用于提供对象预测表示的方法，该方法包括基于主车辆和对象在起始时间(t0)的初始位置以及主车辆的移动和对象的所确定的移动来模拟主车辆和对象在纵横坐标系统中的移动，其中检测当主车辆的至少一个参考点和多个对象参考点中的对象参考点具有相同的纵向位置时的时间点(t0‑n)，并且其中，针对每个检测到的时间点，检测对象参考点在检测到的时间点的相关联的横向位置(y1‑n)。
技术研发人员：大卫·毛道什;约纳坦·西尔夫林;安德里亚斯·安德烈;彼得·松德斯特伦
受保护的技术使用者：沃尔沃汽车公司;沃尔沃卡车集团
文档号码：201580022034
技术研发日：2015.05.07
技术公布日：2017.02.15