本发明涉及用于滚珠丝杠传动装置的轴承，该滚珠丝杠传动装置具有权利要求1前序部分中的特征。
背景技术：
滚珠丝杠传动装置在机动车辆的机电动力转向系统中使用。这种动力转向系统一方面具有齿条和齿轮，或者另一方面具有带驱动器，以用于力传递。在带系统中，辅助电机通过带连接到滚珠丝杠传动装置。由滚珠螺母和螺杆组成的滚珠丝杠传动装置将滚珠螺母的旋转运动转换为螺杆的直线运动，并且结果是齿条在轴向方向上移动以使车轮转向。带通过连接到滚珠螺母以与其一起转动的皮带轮而在滚珠螺母上作用。这里，在弹性支撑的滚珠丝杠传动装置的情况中，如果滚珠螺母相对于其轴向轴线倾斜，那么存在带张力下降的风险。这里，带至少部分地与皮带轮或者电机分离，其结果是由电机施加的用于转向的辅助力减小。而且，带的不均匀应力导致其使用寿命的不期望缩短。
尤其在称为控制压力测试中，滚珠丝杠传动装置暴露于高载荷。控制压力测试针对车辆制造而实施，以确定转向系统的齿条直径。
DE 10 2010 003 233A1公开了电动车辆转向系统的滚珠丝杠传动装置，该滚珠丝杠传动装置具有通过滚动轴承安装在框架中的滚珠螺母，其中，在滚动轴承和框架之间提供弹性体，该弹性体以预应力方式相对于框架支撑滚动轴承并且防止声音通过滚动轴承从转向齿轮内部向外部传导。
DE 10 2010 029 767A1公开了用于机动车辆转向系统的滚珠丝杠传动装置，其中，将气声辐射被减小到最小。为了该目的，滚珠螺母通过轴承安装在外壳中，其中，轴承具有布置在轴承和轴承座之间的轴向阻尼装置和径向阻尼装置。
上述滚珠丝杠传动装置轴承布置能够部分地补偿作用在螺母上的轴承侧弯曲力矩和轴向力。然而，这些实施例无法实现恒定的带张力。
DE 10 2011 117 723A1公开了机动车辆转向系统的滚珠丝杠传动装置，其中，滚珠螺母相对于皮带轮能够在轴向和/或径向上移动。尽管皮带轮在一定程度上与滚珠螺母径向地和/或轴向地分离，但是该分离不足以补偿由特殊事件(例如控制压力测试)产生的轴向力。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是说明一种机动车辆转向系统的滚珠丝杠传动装置中的轴承，该轴承提供给滚珠螺母足够的运动自由度以承受特殊事件(例如控制压力测试)，而不损害滚珠丝杠传动装置。同时，滚珠螺母相对于皮带轮运动的分离必须确保恒定的带张力。
通过具有权利要求1特征的轴承实现该目的。
因此，提供用于滚珠丝杠传动装置的轴承，其中该滚珠丝杠传动装置具有滚珠螺母，其能够绕着纵向轴线转动，并且用于容纳同轴地布置在滚珠螺母内的螺杆，其中，滚珠螺母布置在轴承的内圈中并且至少部分地布置在轴承的中间圈和外圈中，并且该滚珠丝杠传动装置具有皮带轮，皮带轮连接到中间圈以与其一起转动，其中，内圈的外周表面被设计为至少在一些区域是凸状的，并且中间圈的内周表面被设计为至少在一些部分是凹状的，并且其中，滚珠螺母布置在轴承中以能够相对于皮带轮倾斜，以及其中，内圈连接到滚珠螺母以与滚珠螺母一起转动并且在轴向方向上不能移动，以及中间圈通过弹簧元件连接到内圈以与内圈一起转动。该轴承允许驱动转矩从皮带轮经由弹簧元件传递到滚珠螺母。这里，滚珠螺母能够在不使皮带轮倾斜的情况下在轴承中倾斜。因此，避免在开始提到的带张力下降。
这里，弹簧元件优选地是两个弹簧环，这两个弹簧环分别布置在空腔中以在未加载状态下关于纵向轴线径向对称。
而且，如果将弹簧元件的形状设计为在滚珠螺母倾斜期间补偿空腔形状的变化，是有益的。因此，可以补偿轴承的轴向晃动。
优选地，内圈在其外周面上并中间圈在其内周面上分别具有始于各自的端面的凹部，以用于容纳弹簧元件。
在有益的实施例中，弹簧环具有m形轮廓，该m形轮廓由两个水平区域和竖直区域形成，竖直区域具有布置在中心处的凹陷。
凹陷可以用作阻尼体的基座。通过该轴承的轴向阻尼可以大大减小噪音产生。
优选地，阻尼体是弹性环。
在有益的实施例中，内圈以能够转动地固定的方式布置，并且通过接头螺母轴向地固定在滚珠螺母上。
而且，优选地，皮带轮刚性连接到中间圈。因此，从皮带轮向中间圈传递高转矩也是可行的。
附图说明
参照附图更详细地解释本发明的优选实施例，其中：
图1示出根据本发明的滚珠丝杠传动装置轴承的纵向剖视图。
具体实施方式
图1示出滚珠丝杠传动装置2的滚珠螺母1、滚动轴承3和皮带轮4。滚珠螺母1被设计为沿着纵向轴线5是中空的，以容纳螺杆(未示出)。滚珠螺母1具有开口端6和开口端7两个开口端。第一开口端6与第一区域8邻接，并且第二开口端7与第二区域9邻接，其中滚动轴承3被分配到第一区域8，并且在第二区域9中，滚珠螺母1在内侧面10上具有螺旋滚珠滚道11。滚珠螺母1的第一区域8的外径小于第二区域9的外径。由此在滚珠螺母1的外表面12上形成的外周肩部13形成滚动轴承3的内圈15的基座14。在未加载状态下，滚动轴承3关于滚珠丝杠传动装置2的纵向轴线5可转动地对称布置。而且，滚动轴承3具有横向轴线16，滚动轴承3在未加载状态下相对于横向轴线16镜像对称地布置。内圈15在内侧面17上形成为圆柱状，并且在外侧面18上形成为凸状的。在内圈15的外侧面18上，分别设置始于端面19、20的切口21、22，以分别容纳弹簧环23、24。弹簧环23、24在纵向截面中具有圆角m形轮廓，该圆角m形轮廓被定向为指向轴承3的横向轴线16。在每一个情况中，m形外轮廓由两个水平区域25、26和竖直区域27组成。竖直区域27在中心处具有指向轴承3的横向轴线16的凹陷28，以容纳橡胶圈29。中间圈30布置在橡胶圈29之间。
除了两个小的角度区域外，中间圈30在内侧面上基本形成为凹状。中间圈30在所述角度区域中基本形成为圆柱状，以在安装期间容纳内圈。这里，角度区域优选地布置为沿圆周方向偏移180°。
中间圈30的凹状内侧面和内圈15的凸状外侧面被形成为使得它们的对称轴线与滚动轴承的横向轴线16对应。
为了容纳弹簧环23、24，中间圈30具有始于端面的在内侧面上的切口31。内圈15和中间圈30抵靠弹簧环23、24的端面。弹簧环23、24的大部分被中间圈30围绕。
中间圈30的外表面同样具有分别始于端面的切口32、33。这里，远离螺纹的切口33用作皮带轮4的底座。为了该目的，皮带轮4具有在内侧面上相对于端面指向滚动轴承的突出部34。皮带轮4通过该突出部34被按压到中间圈30的远离螺纹的切口33中或者被按压到中间圈30上。而且，中间圈30具有布置在外侧面的中心处的滚道35，以容纳滚动体。而且，滚动体通过外圈36保持在滚道35中。
皮带轮4被设计成使得，其外侧面布置为与滚动体的中心近似相齐。在外侧面上，皮带轮4具有增强与带(未示出)的摩擦接合的结构。
在远离螺纹的一侧，滚动轴承3以能够转动地固定的方式通过接头螺母37保持在滚珠螺母1上。为了该目的，接头螺母37和滚珠螺母1具有互相配合的螺纹。设置凹部38以利用工具安装或者拆卸接头螺母37。在一个端面上，接头螺母37在安装状态下与滚珠螺母1的第一端抵靠，在另一个端面上，接头螺母37与内圈15接触并且与弹簧环24部分地接触。接头螺母37在外侧面上具有外周切口39，该外周开口39指向靠近螺纹的端面并且暴露弹簧环24的一部分。
通过球形面确保滚珠螺母主体的倾斜。球形面具有轴向晃动。由弹簧环和橡胶圈补偿该轴向晃动。
为了确保驱动转矩从皮带轮传递到滚珠螺母，皮带轮被按压到中间圈上。为了增加可传递的转矩，可以在接触表面上提供合适的轮廓(例如突起)以实现刚性连接。通过压入的弹簧环可以实现转矩从中间圈到内圈的传递。这些弹簧环的形状构造成在滚珠螺母倾斜期间补偿空腔中的变化。
根据本发明的轴承允许滚珠螺母在滚珠丝杠传动装置上作用强倾斜载荷期间(例如，在控制压力测试期间)，和螺杆一起倾斜。这里，保证皮带轮在滚珠螺母倾斜期间不倾斜。因此，通过带在运行期间带的整个面积恒定地靠在皮带轮上的事实，可以有效地避免在开始提到的张力下降。通过使皮带轮与滚珠螺母分离，可以永久地保持通过辅助电机施加在滚珠螺母上的旋转力。而且，轴承具有轴向阻尼装置，该阻尼装置防止在轴承中产生噪音(咔嗒咔嗒的声音)。