技术总结
本发明公开了一种基于3D打印技术的微型仿生六足机器人，包括机身承载构件、六只三自由度足机构和机载控制电路板，机身承载构件的内部装配有机载控制电路板且六个顶点分别装配三自由度足机构；三自由度足机构包括连接机身承载构件的髋骨构件、大腿构件、小腿构件及联动小腿构件的双连杆机构，机身承载构件、髋骨构件、大腿构件、小腿构件及双连杆机构均采用3D打印技术制作。本发明利用3D打印机技术，能够制作各类结构复杂的机器人本体构件，提高了机器人的结构改装便利性，具有体积小、重量轻、质量载荷集中、运动控制精度高、价格低、适应环境能力强等优点，控制电路与机器人本体拓扑进一步优化后可广泛应用于教学和娱乐领域。
技术研发人员：赵言正;刘积昊;姜峰;顾束慧;闫维新
受保护的技术使用者：上海交通大学
文档号码：201610239655
技术研发日：2016.04.18
技术公布日：2017.02.15