一种新型送餐机器人底盘的制作方法

本发明涉及一种机器人领域，尤其涉及一种新型机器人底盘。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人底盘对其移动的安全性和使用性要求很高，现有的送餐机器人底盘的驱动轮不仅要提供水平方向的驱动力，还要承受垂直方向的负载，是驱动轴始终处于恶劣的环境下，驱动电机和驱动轴容易疲劳，存在较大的断轴危险。

技术实现要素：

本发明为了解决驱动电机和驱动轴容易疲劳，并存在断轴危险的问题，而提供一种安全性和使用性较高的送餐机器人底盘。

技术方案:

本发明由万向轮，驱动轮，驱动轴，驱动电机和底盘构成；万向轮有四个，驱动轮有两个，驱动轮由10mm厚的软胶皮和铁心组成；万向轮分布在底盘的四个角，两个驱动轮分布在底盘的中间左右两侧，通过驱动轴3与驱动电机4相连。

有益效果：

本发明在送餐机器人送餐时不需要担心断轴问题，能有效防止驱动轴断轴，以提高送餐机器人地盘的安全性和使用性。本发明结构简单，成本低廉，易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。

（各图中相同部分标号一致）

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的驱动轮的结构示意图。

其中：1.万向轮，2.驱动轮，3.驱动轴，4.驱动电机，5.底盘。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明由万向轮1，驱动轮2，驱动轴3，驱动电机4和底盘5构成；万向轮1有四个，驱动轮2有两个，驱动轮2由10mm厚的软胶皮21和铁心22组成；万向轮1分布在底盘5的四个角，两个驱动轮2分布在底盘5的中间左右两侧，通过驱动轴3与驱动电机4相连。

在实施过程中，机器人上部所有的重量都通过万向轮1直接传递给地面，驱动轮2通过10mm厚的软胶皮21与地面直接接触，使得其受到垂直方向的力量大大减小，驱动轮2就能更好的提供驱动力，从而使驱动电机4的寿命大大延长。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物件。

技术特征：

技术总结
一种新型送餐机器人底盘，解决了驱动电机和驱动轴容易疲劳，并存在断轴危险的问题。本设计由万向轮，驱动轮，驱动轴，驱动电机和底盘构成；其特征在于：万向轮有四个，驱动轮有两个，驱动轮由10mm厚的软胶皮和铁心组成；万向轮分布在底盘的四个角，两个驱动轮分布在底盘的中间左右两侧，通过驱动轴3与驱动电机4相连。本发明结构简单，成本低廉，易于推广。

技术研发人员：李跃;黄希玲;李衡;陈翱;夏璠琦
受保护的技术使用者：西南科技大学城市学院
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2017.11.28