本发明涉及一种装置，特别是一种机器人脚踩到地面的装置。
背景技术：
步行机器人可以适应复杂的地面环境，所以是现在机器人的研究热点之一。步行机器人是按照一步一步的方式行进的。当机器人的一条腿着地后，再迈开机器人的另一条腿。
目前对机器人是否着地的判定方法是在机器人的脚部加装开关，当机器人脚触及地面时开关接通，机器人的控制系统通过机器人脚部的开关判断机器人的脚部是否着地。但是，地面情况非常复杂，例如杂草地面等比较软的地面，当机器人脚部的开关触及到这些软地面时有可能会打开开关，但是机器人脚部并未真正触及地面，机器人就会做出错误的判断，造成机器人的摔倒。这就需要一种装置，可以判定机器人的腿是否真正的踩到地面了。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人脚踩到地面的装置，该机器人脚踩到地面的装置可以准确地判断机器人是否真正的踩到地面。
为了实现上述发明目的，本发明机器人脚踩到地面的装置，包含机器人脚1，伸缩套2，强力弹簧3，触摸开关4。伸缩套2可以在机器人脚1内上下滑动，弹簧3一端连接在机器人脚1上，另一端连接在伸缩套2上，触摸开关4安装在伸缩套2内。
采用这样的结构后，只有在伸缩套2上施加足够的力将强力弹簧3压缩到机器人脚1接触触摸开关4时，机器人控制系统做出机器人脚踩到地面的判断，这样就滤除掉了一些较软地面的干扰，提高了可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明机器人脚踩到地面的装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明机器人脚踩到地面的装置，包含机器人脚1，伸缩套2，强力弹簧3，触摸开关4。伸缩套2可以在机器人脚1内上下滑动，弹簧3一端连接在机器人脚1上，另一端连接在伸缩套2上，触摸开关4安装在伸缩套2内。
采用这样的结构后，只有在伸缩套2上施加足够的力将强力弹簧3压缩到机器人脚1接触触摸开关4时，机器人控制系统做出机器人脚踩到地面的判断，这样就滤除掉了一些较软地面的干扰，提高了可靠性。