技术总结
本发明公开了一种机器人脚踩到地面的装置，包含机器人脚(1)，伸缩套(2)，强力弹簧(3)，触摸开关(4)。伸缩套(2)可以在机器人脚(1)内上下滑动，弹簧(3)一端连接在机器人脚(1)上，另一端连接在伸缩套(2)上，触摸开关(4)安装在伸缩套(2)内。采用这样的结构后，只有在伸缩套(2)上施加足够的力将强力弹簧(3)压缩到机器人脚(1)接触触摸开关(4)时，机器人控制系统做出机器人脚踩到地面的判断，这样就滤除掉了一些较软地面的干扰，提高了可靠性。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：怀宁县断天自动化设备有限公司
文档号码：201610633833
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2016.11.23