一种铰接式列车车轮零偏校正方法与流程

本发明涉及铰接式列车车轮校正领域，尤其涉及一种铰接式列车车轮零偏校正方法。

背景技术：

在城市公共交通系统中，由于传统公交车运力少，通常会通过铰接多节车厢来组成铰接式胶轮列车增加运力，在中小城市中发展胶轮列车替代传统的公交车，在保证胶轮列车通过性和转向性能等安全因素条件下，其不仅能够提高运输能力而且能降低运输成本30%左右。

对于多轴转向车辆，车轮的零点至关重要，如果不进行零点校正车辆在直线行驶的时候不能按驾驶员的期望直线行驶，而目前对于转向车轮校正基本停留在车辆静止的情况下的车轮校正，该方法因为车轮在静止状态存在侧偏，所以对于零偏校正存在误差，对于一个铰接式车辆，特别是多节铰接式车辆影响很大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种可以在铰接式列车运行中对车轮进行零偏校正，校正速度快，且完全考虑了车轮在行驶过程中轮胎侧偏角度，校正精度高的铰接式列车车轮零偏校正方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种铰接式列车车轮零偏校正方法，包括如下步骤：

S1. 控制列车被校正车厢的前级车厢保持直线行驶；

S2. 监测列车被校正车厢与前级车厢的铰接机构的偏转角度，通过调整被测车厢的车轮转向角度，使得所述铰接机构的偏转角度为0度，并记录此时被测车厢的车轮转向角度值；

S3. 以所述车轮转向角度值对被测车厢的车轮偏角进行校正。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1的具体步骤包括：当所述前级车厢仅包括牵引车厢时，通过控制牵引车厢的转向轴的转向角为0使得车厢保持直线行驶。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1的具体步骤包括：当所述前级车厢包括牵引车厢和拖车在内的两节或以上车厢时，控制牵引车厢的转向轴的转向角为0度，同时控制拖车的车轮转向角，使得前级车厢中的铰接机构的偏转角度保持为0度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可以在铰接式列车运行中对车轮进行零偏校正，校正速度快，效率高，且完全考虑了车轮在行驶过程中轮胎侧偏角度，校正精度高。

附图说明

图1为本发明具体实施例流程示意图。

图2为本发明具体实施例铰接式列车结构示意图。

图例说明：1、车轮；2、铰接机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例铰接式列车车轮零偏校正方法，包括如下步骤：S1. 控制列车被校正车厢的前级车厢保持直线行驶；S2. 监测列车被校正车厢与前级车厢的铰接机构的偏转角度，通过调整被测车厢的车轮转向角度，使得铰接机构的偏转角度为0度，并记录此时被测车厢的车轮转向角度值；S3. 以车轮转向角度值对被测车厢的车轮偏角进行校正。步骤S1的具体步骤为：当前级车厢仅包括牵引车厢时，通过控制牵引车厢的转向轴的转向角为0使得车厢保持直线行驶。

在本实施例中，如图2所示，铰接式列车包括1号车、2号车、3号车共3节车厢，1号车为牵引车厢，包括前车轴和后车轴2个车轴，其中前车轴为转向轴，2号车和3号车均只有一个车轴，均为转向轴，各自采用独立的转向机构来控制转向。当需要对图2中的2号车的车轮进行零偏校正，2号车的前级车厢只有1号车。在对2号车进行车轮零偏校正时，首先控制1号车的前车轴的转向角保持为0度，从而使得1号车保持直线行驶。当然，如果1号车的后车轴同样也为转向轴，则同样需要控制后车轴的转向角保持为0度。然后监测1号车与2号车之间的铰接机构的偏转角度，并通过对2号车的转向轴的转向角度进行调整，使得该铰接机构的偏转角度为0度，记录下此时2号车的转向轴的转向角度，并以该转向角度对2号车的转向机构的车轮偏角进行校正。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于步骤S1的具体步骤为：当前级车厢包括牵引车厢和拖车在内的两节或以上车厢时，控制牵引车厢的转向轴的转向角为0度，同时控制拖车的车轮转向角，使得前级车厢中的铰接机构的偏转角度保持为0度。如图2所示，当需要对3号车厢进行车轮零偏校正时，首先控制1号车的前车轴的转向角保持为0度，从而使得1号车保持直线行驶，同时，还需要对2号车进行控制，使得2号车的车轮的实际转向角度为0度，即使得1号车与2号车之间的铰接机构的偏转角度保持为0度。然后监测2号车与3号车之间的铰接机构的偏转角度，并通过对3号车的转向轴的转向角度进行调整，使得该铰接机构的偏转角度为0度，记录下此时3号车的转向轴的转向角度，并以该转向角度对3号车的转向机构的车轮偏角进行校正。

通过本发明的方法，对铰接式列车的车轮进行零偏校正时，不需要停车，可直接在运行过程中对车轮进行零偏校正，校正速度快、效率高，而且在校正过程中完全考虑了车轮在行驶过程中轮胎的实际侧偏角度，校正更加精确。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。