技术总结
本发明公开的一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，且与连杆一端对齐，电磁锁定装置、电机、电磁铁分别与控制中心连接。本夹紧装置连杆末端与物体接触的部分采用橡胶块，不仅增大了与物体的摩擦力，同时避免在夹紧瞬间因力矩过大而损坏电机，可起到缓冲作用、延长电机的使用寿命。
技术研发人员：秦运柏;王龙林;郝天之;刘子源;李申芳;李宏伟
受保护的技术使用者：广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2018.09.18