本发明涉及一种自行车，尤其涉及一种复合驱动自行车。
背景技术：
现有的自力自行车其驱动或传动机构无一另外都是单纯的齿轮链条传动结构，且后轮驱动以单链条、单齿轮驱动飞轮结构，驱动方式传统，驱动力的传输平衡度、均匀度有提高的可能性；且现有的这类传动方式结构的自力自行车起步性能也有待提高。而之后推出的带辅助驱动的自行车如具有传动葫芦的自行车，由于结构等方面存在一定的不合理性，其对上述存在的缺陷和不足改善不够，效果不佳。近年来针对此而推出的一些双驱动自行车，则因为相对结构比较复杂，如相关气动驱动系统的结构不尽合理，使得其故障率和传动效率受到一定的影响。其适用性有待提高。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种复合驱动自行车。该复合驱动自行车传动结构特别简单合理，起步快，行驶速度高，传动效率高，更省力，其不同动力协调性好，行驶时驱动力均衡。
本发明复合驱动自行车的技术方案包括与相应的中轴轮传动连接的传动葫芦，与后轮传动连接的气动驱动装置，还包括传输变换装置，所述传输变换装置包括气缸和曲轴，所述气缸通过相应的曲轴以及传动耦合装置与传动葫芦传动连接，所述气缸通过其排气阀门与气动驱动装置连接。
所述传动耦合装置包括连接于所述曲轴的曲轴耦合轮，以及传动连接于该曲轴耦合轮的葫芦耦合轮，所述曲轴活动连接于相应的气缸的活塞杆，所述葫芦耦合轮连接于传动葫芦。
所述葫芦耦合轮连接于传动葫芦的副轴或中心轴。
所述曲轴耦合轮和葫芦耦合轮分别包括曲轴齿轮和葫芦齿轮。
所述曲轴齿轮与葫芦齿轮为直接啮合齿轮或链条传动齿轮。
所述曲轴包括位于相对两端的原动轴端直形部，以及位于该两端的原动轴端直形部之间的若干转换曲形部，该转换曲形部与相应的气缸活塞杆连接。
所述转换曲形部包括凹形或弧形转换曲形部。
所述转换曲形部轴向或径向对称连接于两气缸的活塞杆。
所述气动驱动装置包括传动连接于后飞轮的气动马达，所述气动马达通过贮气瓶、蓄能式输气管和/或调节阀与气缸的排气阀门相连接。
所述气缸或气缸缸体的封闭端通过活动连接装置连接于车体或车体的相应支架，气缸或气缸缸体的另一端通过活塞杆活动连接于曲轴。
本发明复合驱动自行车传动结构特别合理、科学，结构特别简单，传输动力损耗特别低，动力传输效率特别高，作用于车辆的行驶驱动力更为均匀、平稳、稳定，在人力和气动两种动力既可相互补充、混合使用，在配备电动气泵时亦可单独使用，灵活方便的上；相同的负载所需要的动力更小，速度更快。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。 图2为本发明的传输变换装置另一实施例结构示意图。图3为本发明的传输变换装置再一实施例结构示意图。
具体实施方式
为了能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作如下说明。本发明包括与相应的中轴轮传动连接的传动葫芦，与后轮传动连接的气动驱动装置，还包括传输变换装置，所述传输变换装置包括气缸和曲轴，所述气缸通过相应的曲轴以及传动耦合装置与传动葫芦传动连接，所述气缸通过其排气阀门与气动驱动装置连接。所述传动耦合装置包括连接于所述曲轴的曲轴耦合轮，以及传动连接于该曲轴耦合轮的葫芦耦合轮，所述曲轴活动连接于相应的气缸的活塞杆，所述葫芦耦合轮连接于传动葫芦的副轴或中心轴。所述曲轴耦合轮和葫芦耦合轮分别包括曲轴齿轮和葫芦齿轮。
其传输变换装置的曲轴包括位于相对两端的原动轴端直形部，以及位于该两端的原动轴端直形部之间的若干转换曲形部，该转换曲形部与相应的气缸活塞杆连接。所述转换曲形部轴向或径向对称连接于两气缸的活塞杆。气动驱动装置包括传动连接于后飞轮的气动马达，所述气动马达通过贮气瓶、蓄能式输气管和/或调节阀与气缸的排气阀门相连接。所述气缸或气缸缸体的封闭端通过活动连接装置连接于车体或车体的相应支架，气缸或气缸缸体的另一端通过活塞杆活动连接于曲轴。
如图1所示，本实施例中。在中轴21和后轮轴23上分别同轴设有两中轴齿轮（中轴轮）22和两驱动飞轮4，传动葫芦10的中心轴5上设有一传动飞轮20。气动驱动装置包括气动马达18、以及分别经相应的管道依次连接于气动马达与气缸（或气缸缸体）14两端的排气阀门25之间的调节阀17和贮气瓶16。气动马达18通过其输出轴上的耦合齿轮19与后轮轴23上的相应另一驱动飞轮4相互链条12传动连接。
气缸缸体14的封闭端通过一铰接装置或万能旋转装置（即万向节或迈向轮连接结构）活动于车体的相应部位；气缸缸体14的开设有活塞杆的连接口的一端与活塞杆活动连接、或经活塞杆与曲轴活动连接，相当于形成自由状态，其可通过连接于曲轴的活塞杆随着活塞杆、活塞等一起摆动。即其气缸缸体以其封闭端的铰接点为旋转点或旋转轴随着曲轴的旋转而随活塞杆一起做相应的摆动。这样，在工作时，其活塞杆（或其轴线）与气缸缸体（或其轴线）始终处于同一轴线或直线上。
中轴21和后轮轴23上的相应一中轴齿轮22与后轮轴23的相应一驱动飞轮4相互通过相应的链条12传动连接，中轴21上的相应另一中轴齿轮22与传动葫芦10的中心轴5上的传动飞轮20相互链条12传动连接。传动葫芦10的中心轴5上还连接有一葫芦齿轮6。在传动葫芦10的中心轴5上连接有惯性装置。惯性装置为惯性飞轮。
本发明还设有一传动连接于气动驱动装置与传动葫芦之间的传输变换装置26，传输变换装置26包括气缸14、相应的曲轴12等。其气缸（缸体）14的相应一侧壁的相对两端分别设有进气阀门（活门）15，气缸（缸体）14的相对另一侧壁的相对两端分别设有排气阀门（活门）25。
其曲轴12包括位于相对两端的原动轴端直形部12b，以及连接于该两端的原动轴端直形部12b之间的一转换曲形部12a，该转换曲形部12a与气缸的活塞杆13活动连接。本例中其转换曲形部为弧形转换曲形部。曲轴通过其两端原动轴端直形部12b转动式或经轴承装置等连接于相应的支架上。曲轴的相应一端原动轴端直形部12b上连接有一曲轴齿轮7，曲轴齿轮7与葫芦齿轮6直接啮合传动连接。曲轴两端的两原动轴端直形部12b位于同一轴线上。
当踏动自行车的脚踏板，后轮在中轴上直接与后轮轴上的一驱动飞轮链条传动的中轴齿轮驱动下旋转；在此同时，另一中轴齿轮通过传动葫芦上的飞轮使传动葫芦转动、从而带动气压泵工作，其气压泵通过气动马达驱动后轮旋转。
本发明的另一实施例中，如图2所示。其传输变换装置26包括有多个气缸14和一个曲轴12。曲轴12包括依次连接的多个转换曲形部12a，转换曲形部12a为凹形转换曲形部。各气缸的排气阀门相互并联后连接于相应的贮气瓶。各气缸的活塞杆分别与曲轴的各转换曲形部活动连接。曲轴齿轮7与葫芦齿轮6经链条27传动连接。本例其余结构和相应运行方式与上述实施例类同。
本发明的另一实施例中，如图3所示。本例中其曲轴12的一个转换曲形部12a的轴向对称设置有两气缸，曲轴的该一个转换曲形部同时连接有分别位于其相对两侧的两个气缸的活塞杆。本例其余结构和相应运行方式可与上述任一实施例类同。
本发明的再一实施例中，其气动马达与气缸之间直接通过蓄能式输气管相互连接。其气缸的压缩气体直接经蓄能输气管输送给气动马达使用。蓄能式输气管设置呈相对较大内径，其不仅结构简单、供气系统阻力小，其具有更快的动力速度变化响应。本例其余结构和相应运行方式可与上述任一实施例类同。
本发明的又一实施例中，其曲轴的多个转换曲形部12之间可以设置支承支架或与原动轴端直形部12b的支架连接方式类同的连接支承装置。本例其余结构和相应运行方式可与上述实施例一类同。
本发明其传输变换装置或曲轴实为一线性动力传输变换的高效率动力变换装置。其能够将传动葫芦的旋转运动通过仅一端铰接的、可于相应方向摆动或做一定角度旋转的气缸无损耗转换成全直线伸缩运动形成的压缩动力，在活塞杆做伸缩运行过程中，其气缸缸体可始终与活塞杆处于同一直线或轴线上。而活塞杆的轴向运动轨迹以及气缸的轴线始终与曲轴的旋转轴线保持相互垂直，以致于构成一无传输动力损耗的传输变换装置。本发明其气缸设置数量可以根据需要任意设置，曲轴的转换曲形部的设置数量可根据气缸的设置数量而相应设置。