技术总结
本发明公开了一种基于多模式转向系统助力耦合器的控制器及控制方法，其中，所述的多模式转向系统助力耦合器耦合叠加不同执行机构的输出助力矩，将耦合力矩输出至机械转向系统。电子控制单元通过相应计算模块分别求解助力耦合模块力矩变化率、系统总体能耗、系统输出助力跟踪性能，并以助力耦合模块力矩变化率为控制目标，系统总体能耗、助力跟踪性能为约束条件，对助力耦合器力矩变化率进行控制，解决了模式切换过程中系统输出助力响应速率较慢、液压系统助力特性可调性较差的问题。
技术研发人员：赵万忠;栾众楷;王春燕
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201611014371
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.02.22