一种智能婴儿车系统的制作方法

本发明涉及智能用品设备技术领域，尤其涉及一种智能婴儿车系统。

背景技术：

在日常生活中，婴儿车是宝宝出行的重要工具，大部分父母带小孩都需要用到婴儿车，但是市场上的婴儿车体积都较大，人们需要人工推动，这样使用起来不方便，特别在有其他事情要做时令人们无暇兼顾，另外传统的婴儿车安全方面的保障不够，存在一定的隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种智能婴儿车系统，以实现自动跟随用户和防碰撞的功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明为一种智能婴儿车系统，包括智能装置、感应装置和输出装置，智能装置包括控制模块、无线模块和开关模块，控制模块包括智能芯片、蜂鸣器、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池和充电接口，控制模块通过控制电路模块控制输出装置，输出装置包括驱动电机模块、转向电机模块和制动模块，感应装置包括车距感应模块和车速感应模块，感应装置通过控制模块与智能装置连接。

进一步的，所述的智能芯片分别连接蜂鸣器、控制电路模块和驱动电路模块，驱动电路模块分别连接开关模块与电池，电池分别连接充电接口和电量检测模块。

进一步的，所述的电量检测模块包括电量检测芯片和电量检测模块电路，电量检测芯片通过电量检测模块电路与电池，电量检测模块电路与控制电路模块连接。

进一步的，所述的开关模块包括开关按钮和第一继电器，开关按钮通过第一继电器与驱动电路模块连接，第一继电器通过驱动电路模块与电池连接。

进一步的，所述的无线模块包括蓝牙芯片和无线模块电路，蓝牙芯片通过无线模块电路与控制电路模块连接，蓝牙芯片与网络终端通信连接。

进一步的，所述的车距感应模块包括车距传感器和车距感应模块电路，车距传感器通过车距感应模块电路与控制电路模块连接，车距感应模块设有4个车距传感器并分别按前后左右四个方向设置。

进一步的，所述的车速感应模块包括轮速传感器和车速感应模块电路，轮速传感器通过车速感应模块电路与控制电路模块连接，轮速传感器设置于车轴位置。

进一步的，所述的驱动电机模块包括驱动电机、驱动电机模块电路、车轴和驱动轮，驱动电机通过驱动电机模块电路与控制电路模块连接，驱动电机通过车轴与驱动轮连接。

进一步的，所述的转向电机模块包括转向电机、转向电机模块电路、连接件和万向轮，转向电机通过转向电机模块电路与控制电路模块连接，转向电机通过连接件与万向轮连接。

进一步的，所述的制动模块包括制动器、液压阀和第二继电器，制动器通过液压阀与第二继电器连接，制动器与驱动轮连接，第二继电器与控制电路模块连接。

本发明的有益效果是：一种智能婴儿车系统设有智能装置、感应装置和输出装置，智能装置的无线模块使用户可通过手机连接，无线模块接收到手机信号，控制模块便控制输出装置的驱动电机和转向电机协调工作使婴儿车自动跟随用户，控制模块上的智能芯片设预先设有程序使跟随距离在一个安全范围，另外感应装置的车距传感器和轮速传感器时刻检测婴儿车周围物体的距离和车轮速度，当检测到距离超过安全范围，输出装置的制动器工作减慢车轮速度至停止，实现防碰撞的功能，而智能婴儿车系统还具有警告提醒功能，当无线模块接收到与用户的距离超过设定值时，智能装置的蜂鸣器便发出鸣叫声提醒用户，以防婴儿车丢失，用户在手机网络终端连接无线模块的状态下，用户在手机界面能收到提醒信息，智能婴儿车系统设有电量检测模块检测电池电量，用户可在手机上查看电池状态。

附图说明

附图1为本发明系统示意图；

附图2为本发明系统框图。

具体实施方式

为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1至2所示，系为本发明之较佳实施例系统示意图和系统框图，一种智能婴儿车系统，包括智能装置1、感应装置2和输出装置3，所述的智能装置1包括控制模块11、无线模块12和开关模块13，控制模块11包括智能芯片111、蜂鸣器112、控制电路模块113、驱动电路模块114、电量检测模块115、电池116和充电接口117，控制模块11通过控制电路模块113控制输出装置3，输出装置3包括驱动电机模块31、转向电机模块32和制动模块33，感应装置2包括车距感应模块21和车速感应模块22，感应装置2通过控制模块313与智能装置1连接，所述的智能芯片111分别连接蜂鸣器112、控制电路模块113和驱动电路模块114，驱动电路模块114分别连接开关模块13与电池116，电池116分别连接充电接口117和电量检测模块115，所述的电量检测模块115包括电量检测芯片1151和电量检测模块电路1152，电量检测芯片1151通过电量检测模块电路1152与电池116，电量检测模块电路1152与控制电路模块113连接，所述的开关模块13包括开关按钮131和第一继电器132，开关按钮131通过第一继电器132与驱动电路模块114连接，第一继电器132通过驱动电路模块114与电池116连接，所述的无线模块12包括蓝牙芯片121和无线模块电路122，蓝牙芯片121通过无线模块电路122与控制电路模块113连接，蓝牙芯片121与网络终端4通信连接，所述的车距感应模块21包括车距传感器211和车距感应模块电路212，车距传感器211通过车距感应模块电路212与控制电路模块113连接，车距感应模块21设有4个车距传感器211并分别按前后左右四个方向设置，所述的车速感应模块22包括轮速传感器221和车速感应模块电路222，轮速传感器221通过车速感应模块电路222与控制电路模块113连接，轮速传感器221设置于车轴313位置，所述的驱动电机模块31包括驱动电机311、驱动电机模块电路312、车轴313和驱动轮314，驱动电机311通过驱动电机模块电路312与控制电路模块113连接，驱动电机311通过车轴313与驱动轮314连接，所述的转向电机模块32包括转向电机321、转向电机模块电路322、连接件323和万向轮324，转向电机321通过转向电机模块电路322与控制电路模块113连接，转向电机321通过连接件323与万向轮324连接，所述的制动模块33包括制动器331、液压阀332和第二继电器333，制动器331通过液压阀332与第二继电器333连接，制动器331与驱动轮311连接，第二继电器333与控制电路模块113连接。

如图2所示，使用发明时，用户通过开关按钮131打开智能婴儿车系统，然后使用手机连接无线模块12，在手机界面上操作启动智能婴儿车系统自动跟随功能，当用户不需要自动跟随功能时同样在手机界面上操作关闭功能，另外用户在使用自动跟随功能时需查看手机界面上的电池116电量，如电量不足可先通过充电接口117充电后再使用，而用户在使用过程中可根据需求通过开关按钮131关闭智能婴儿车系统变换由用户自己人工推动婴儿车，实现自由切换。

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。