本发明涉及婴儿用品领域，具体地，涉及手自一体式智能婴儿车。
背景技术：
近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能婴儿车作为婴儿车行业的最新细分领域，从2015年下半年开始分别在电子消费品市场和传统婴儿车市场逐渐兴起。这一转变对中国的婴儿车行业既是挑战也是机会，许多中国的传统箱包厂商也正在谋求向智能箱包的转型。目前智能婴儿车具备的主要功能有gps定位，充电，称重等等。这些功能都可以给人们的出行带来极大的便利。婴儿车的智能化也将成为婴儿车行业的必然选择。
现有的智能婴儿车不能方便手自一体的切换，如何做到保证婴儿在婴儿车的安全，避免婴儿发生意外是当前需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种手自一体式智能婴儿车，该手自一体式智能婴儿车克服了现有技术中的智能婴儿车不能手自一体式的切换，婴儿在车内不安全的问题，实现了婴儿车的自动控制，确保了婴儿在车内的安全。
为了实现上述目的，本发明提供了一种手自一体式智能婴儿车，该手自一体式智能婴儿车包括：车体和车轮，所述车轮设置于所述车体的底面上，该手自一体式智能婴儿车还包括：传感器、电子驱动系统和触发开关，其中，所述传感器设置于所述车体的内部，以感应所述车体中的婴儿；在未感应到婴儿且触发开关闭合的情况下，所述电子驱动系统得电，以驱动所述婴儿车的车轮自动跟随；在触发开关断开或感应到婴儿的情况下，所述电子驱动系统失电，所述婴儿车能够手动拖拉。
优选地，所述电子驱动系统包括：离合机构、驱动机构和导航机构，其中，所述驱动机构连接于所述车轮，以驱动所述车轮运动；所述离合机构固接于所述驱动机构，以带动所述驱动机构连接于所述车轮或远离于所述车轮；所述导航机构、驱动机构和所述离合机构都电连接于所述传感器；
在未感应到婴儿，且触发开关闭合的情况下，所述导航机构导航出规定路线，所述离合机构带动所述驱动机构连接于所述车轮，所述驱动机构驱动所述车轮沿所述规定路线运动；
在触发开关断开或感应到婴儿的情况下，所述离合机构带动所述驱动机构远离于所述车轮，所述婴儿车能够手动拖拉。
优选地，所述传感器包括：热式传感器或压力传感器，所述热式传感器或压力传感器设置于所述车体中，在所述热式传感器或所述压力传感器感应到信号的情况下，判定所述车体中有婴儿。
优选地，所述驱动机构包括：驱动电机和减速箱，所述驱动电机的转子连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端同轴连接于所述车轮以带动所述车轮运动。
优选地，所述车轮包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮设置于所述车体的底面上，且能够自由旋转。
优选地，所述驱动机构分别连接于所述第一车轮和所述第二车轮，以带动所述第一车轮和所述第二车轮可转向地沿所述规定路线运动。
优选地，该手自一体式智能婴儿车还包括：模数转换模块，所述模数转换模块被配置成连接于所述传感器以将感应到的模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号输出至所述电子驱动系统。
通过上述的实施方式，本发明的手自一体式智能婴儿车可以感应到婴儿是否在车内，可以实现手动拖拉和自动行走相互结合，当婴儿在车里面的情况下，不管是否开启自动行走的开关，婴儿车都只能进行手动拖拉，保证了婴儿的安全，只有当未感应到婴儿且触发开关闭合时，自动跟随才能启动，实现手自一体式切换的同时保证了婴儿的安全。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种手自一体式智能婴儿车结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种手自一体式智能婴儿车，该手自一体式智能婴儿车包括：车体和车轮，所述车轮设置于所述车体的底面上，其特征在于，该手自一体式智能婴儿车还包括：传感器、电子驱动系统和触发开关，其中，所述传感器设置于所述车体的内部，以感应所述车体中的婴儿；在未感应到婴儿且触发开关闭合的情况下，所述电子驱动系统得电，以驱动所述婴儿车的车轮自动跟随；在触发开关断开或感应到婴儿的情况下，所述电子驱动系统失电，所述婴儿车能够手动拖拉。
通过上述的实施方式，本发明的手自一体式智能婴儿车可以感应到婴儿是否在车内，可以实现手动拖拉和自动行走相互结合，当婴儿在车里面的情况下，不管是否开启自动行走的开关，婴儿车都只能进行手动拖拉，保证了婴儿的安全，只有当未感应到婴儿且触发开关闭合时，自动跟随才能启动，实现手自一体式切换的同时保证了婴儿的安全。在婴儿车座椅内部会有传感器，能感应到婴儿是否在婴儿车内；当婴儿不在婴儿车内时，拨动驱动开关，电子驱动系统闭合，婴儿车可以自动跟随；当婴儿在婴儿车内时，无论是否拨动驱动开关，电子驱动系统都处于断开状态，婴儿车只能手动拖拉，从而保证了婴儿的安全。
以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别使用下述的具体实施方式来实现。
在本发明的一种具体实施方式中，所述电子驱动系统可以包括：离合机构、驱动机构和导航机构，其中，所述驱动机构连接于所述车轮，以驱动所述车轮运动；所述离合机构固接于所述驱动机构，以带动所述驱动机构连接于所述车轮或远离于所述车轮；所述导航机构、驱动机构和所述离合机构都电连接于所述传感器；
在未感应到婴儿，且触发开关闭合的情况下，所述导航机构导航出规定路线，所述离合机构带动所述驱动机构连接于所述车轮，所述驱动机构驱动所述车轮沿所述规定路线运动；
在触发开关断开或感应到婴儿的情况下，所述离合机构带动所述驱动机构远离于所述车轮，所述婴儿车能够手动拖拉。
在本发明中的一种在驱动轮上的离合结构，一般的电驱动行走的驱动轮，在人力手推时，都需要克服电机阻力，非常不便于手动拖拉。因此非常需要这种通电时结合，断电时分离的离合结构。这样的离合结构配合本申请的婴儿车，可以极大的方便婴儿车的手动拖拉，无需克服电机阻力。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现婴儿的感应，防止发生感应误差，所述传感器可以包括：热式传感器或压力传感器，所述热式传感器或压力传感器设置于所述车体中，在所述热式传感器或所述压力传感器感应到信号的情况下，判定所述车体中有婴儿。
当然，为了实现感应只需其中一种传感器即可，但是本发明的两种传感器可以极大的避免感应误差，提高感应的准确率。
在该种实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动电机和减速箱，所述驱动电机的转子连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端同轴连接于所述车轮以带动所述车轮运动。也可以设置皮带来带动旋转。
通过上述的实施方式，驱动电机可以实现车轮的驱动，给车轮提供驱动的动力。
在该种实施方式中，所述车轮可以包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮设置于所述车体的底面上，且能够自由旋转。
通过第一车轮和第二车轮可以实现婴儿车运动，保证婴儿车的转向和运动。
在该种实施方式中，所述驱动机构分别连接于所述第一车轮和所述第二车轮，以带动所述第一车轮和所述第二车轮可转向地沿所述规定路线运动。通过上述的实施方式可以实现规定路线的运动，且可以实现转向运动。
在本发明的一种具体实施方式中，该手自一体式智能婴儿车还可以包括：模数转换模块，所述模数转换模块被配置成连接于所述传感器以将感应到的模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号输出至所述电子驱动系统。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。