技术领域本实用新型涉及一种农林行业作业车辆，尤其涉及一种用于农林行业作业的单向直线步进小车。
背景技术：
目前，在农林行业作业中，采用机械进行作业是一种趋势，而在作业过程中常采用的车辆需要进行单向步进的作业方式，通过人工对车辆进行控制，其操作难度和劳动强度都很大，目前采用车辆单向步进作业中虽然也已经有了非人工控制，但这种非人工控制通常需要采用电机控制，其成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种单向直线步进小车，其结构简单、调节方便、易于操作、自动化程度高，且成本低廉。本实用新型所采用的技术方案：一种单向直线步进小车，包括车架、通过车轴设置于车架上的车轮，其特征在于：所述车架上设置有车轮驱动气缸，所述车轴上固定设置有单向轴承，所述单向轴承上设置有动力臂，所述动力臂和车轮驱动气缸之间连接有动力臂连杆，由车轮驱动气缸通过动力臂连杆带动动力臂旋转，从而通过单向轴承转动带动车轴转动，进而带动车轮滚动，实现小车单向直线步进。所述车架上还设置有固定轴，所述固定轴上设置有摇臂，所述摇臂和车轮驱动气缸之间连接有气缸连杆，所述动力臂连杆连接在摇臂和动力臂之间，所述车轮驱动气缸依次通过气缸连杆、摇臂和动力臂连杆与动力臂相连。所述摇臂的底端设置在固定轴上，顶端连接气缸连杆，所述动力臂连杆连接在摇臂上位于固定轴和气缸连杆之间的位置。所述单向轴承通过键固定设置在车轴上，所述动力臂底端固定在单向轴承上，其顶端与动力臂连杆相连。所述车轮驱动气缸通过气缸固定座固定安装于车架上。本实用新型的有益效果：本实用新型采用气缸依次通过气缸连杆、摇臂和动力臂连杆带动动力臂旋转，进而动力臂通过单向轴承带动车轴进行转动，从而带动车轮进行滚动，由于采用单向轴承，在单向轴承的作用下，车轴只会超一个方向进行转动，从而带动车轮也只朝一个方向进行滚动，进而实现小车的单向直线步进，其结构简单，调节方便，采用气缸驱动，在提高小车机械自动化程度的同时，有效的降低了成本和操作控制难度。附图说明图1是本实用新型结构图。具体实施方式如图1所示，一种单向直线步进小车，包括车架1，车架1上横向安装有两个车轴，分别为前车轴10和后车轴11，前车轴上安装有两个前车轮12，后车轴上安装有两个后车轮13，在车架前端通过气缸固定座固3定安装有一个车轮驱动气缸2，在前车轴和后车轴之间的车架上安装有一个固定轴6，固定轴6上安装有一个摇臂5，在后车轴上通过键固定安装有一个单项轴承9，单项轴承9上固定安装有动力臂8，动力臂和摇臂之间通过动力臂连杆7相连，摇臂和车轮驱动气缸之间通过摇臂连杆4相连，动力臂底端固定在单向轴承上，其顶端与动力臂连杆相连，摇臂底端安装在固定轴上，其顶端与摇臂连杆相连，动力臂连杆的另一端连接在摇臂上位于摇臂连杆和固定轴之间的位置，车轮驱动气缸依次通过摇臂连杆、摇臂、动力臂连杆带动动力臂转动，由于动力臂的底端固定单向轴承上，当正向运动时，单向轴承的内圈和外圈固定在一起，不会发生相对运动，此时动力臂能够通过单向轴承带动后车轴转动，进而带动车轮滚动，当反向运动时，单向轴承的内圈和外圈不会固定，会发生相对运动，此时动力臂无法通过单向轴承带动后车轴进行转动，直至再次进行正向运动时，动力臂又能通过单向轴承带动后车轴转动，如此进行往复的循环，达到车轮驱动气缸驱动小车进行单项直线步进运动的目的。工作原理：当单向步进装置处于停止状态时，车轮驱动气缸2活塞处于伸出状态，单向步进装置处于工作状态时，车轮驱动气缸2接收外部信号，气缸活塞向回收缩，带动与之固定连接的气缸连杆4向前运动，进而带动与气缸连杆4相连的摇臂5绕固定轴6进行逆时针旋转运动，动力臂连杆7固定在摇臂5上，随摇臂5向前运动，进而带动固定在动力臂连杆7上的动力臂8绕后车轴15的轴心进行逆时针旋转运动，则动力臂带动单向轴承进行正向运动，进而带动后车轴进行旋转，后车轴带动后车轮进行向前运动，后车轮向前运动带动前车轮向前运动，即车辆向前运动，气缸活塞收缩到底部时，气缸连杆4停止向前运动，则动力臂带动的单向轴承停止转动，后车轮停止向前运动，车辆停止前进；车轮驱动气缸接收外部信号，气缸活塞向前伸出时，气缸连杆4向后运动，带动摇臂5绕固定轴顺时针旋转，在摇臂5的带动下，动力臂连杆7向后运动，动力臂5绕后车轴15进行顺时针旋转，则带动单向轴承反向运动，后车轴15保持原状态不动，在车轮驱动气缸2再一次接收信号，气缸活塞向回收缩时，装置重复前进动作，在车辆行进到指定位置或完成作业后，车轮驱动气缸停止工作。