1.一种自平衡人力独轮车，其特征是：采用独轮结构，由人提供动力，由动力部分、自平衡部分和其他部分组成，其中动力部分中脚踏组、动力轮、承力轴的旋转轴共线，并由承力轴两端处和车架相连接，自平衡部分由电池、传动轮、陀螺仪控制器、调节直线电机、缓刹直线电机组成，其他部分包括车轮、车座、车架、车把部分。
2.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：车轮左右两侧各有一个脚踏，脚踏通过拐臂与承力轴连接。
3.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：动力轮套在承力轴上，动力轮和承力轴由棘轮连接。
4.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：电池为控制电路和直线电机供电，电池、陀螺仪及控制电路均位于车座后的微型后备箱中，微型后备箱位于车座后，与车架固定连接。
5.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：传动轮两端为半径不同的圆台结构，圆台结构侧面为摩擦面，传动轮与调节直线电机的次级通过轴承连接。
6.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：动力轮的曲面和轮辋内侧均有与传动轮相契合的凹槽作为摩擦面。
7.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：缓刹直线电机位于车架右侧且与轮辋对应，缓刹直线电机可控制刹车片频繁接触轮辋。
8.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：车轮由轮辋、轮辐、轮毂和轮胎组成，轮毂通过轴承和承力轴连接，轮副位于动力轮左侧，支撑整个轮辋。
9.根据权利要求1的自平衡人力独轮车，其特征是：车把通过横梁与车架固定，车把处有手刹可以操控车闸实现独轮车的制动。