技术总结
一种可以骑乘的自平衡人力独轮车。它主要由动力部分和自平衡部分组成。动力部分中脚踏组、动力轮、承力轴的旋转轴共线，承力轴和动力轮由棘轮连接，脚踏组旋转带承力轴旋转进而通过棘轮带动动力轮旋转，为独轮车提供动力。自平衡部分中，传动轮两端为半径不同的圆台，圆台侧面即摩擦面，轮辋内侧和动力轮外侧均有与传动轮相契合的凹槽结构，传动轮与调节直线电机的次级通过轴承连接，陀螺仪控制器控制调节直线电机带动动力轮左右移动，使动力轮以不同端和轮辋接触时传递不同转速，进而实现独轮车前倾的调节；独轮车在后倾时，陀螺仪控制器控制缓刹直线电机带动刹车片频繁接触车辋，由于惯性，后倾趋势减小，实现独轮车后倾的调节。
技术研发人员：吴志朋;郑植
受保护的技术使用者：吴志朋;郑植
文档号码：201620397764
技术研发日：2016.05.05
技术公布日：2017.01.04