技术总结
本实用新型涉及一种四足行走机构，包括左前脚、左前脚与右后脚连杆、右前脚、支承连杆、驱动连杆、曲柄、前后脚连接杆、机架、右后脚、左后脚、右前脚与左后脚连杆，所述左前脚，右前脚，右后脚和左后脚的端部分别与一个驱动连杆连接，所述驱动连杆的中部安装一个支承连杆，与左前脚和左后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接一个前后脚连接杆的两端，与右前脚和右后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接另一个前后脚连接杆的两端，在四个驱动连杆端部外侧与前后脚连接杆同轴安装一个曲柄，四个曲柄以及四个支承连杆与机架连接，曲柄、驱动连杆、支承连杆、机架组成四连杆机构。本实用新型能够载重步行并能平稳的跨越障碍物。
技术研发人员：王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
受保护的技术使用者：上海大学
文档号码：201620404449
技术研发日：2016.05.07
技术公布日：2016.11.30