1.履带拖拉机，其特征在于：它包括有机架总成（1）、导向轮（6）、履带（7）、履带轮（8），其中，机架总成（1）底部两侧设有若干个履带轮（8），机架总成（1）两侧上部设有动力机构（9），机架总成（1）前端两侧设有张紧组件（10），履带（7）连接在动力机构（9）、履带轮（8）、张紧组件（10）上，方向盘（A1）通过自回位机械转向机构安装在机架总成（1）顶部的驾驶室内；张紧组件（10）包括有安装在机架总成（1）上的锁定板（3），锁定板（3）为两组，分别位于机架总成（1）同一端两侧，每组锁定板（3）均由两块固定板构成，两块固定板相隔一定距离固定在机架总成（1）侧壁上，固定板上设有导向轮张紧调节螺杆（4），导向轮张紧调节螺杆（4）为两条，并通过相应的调节螺母（2）安装在固定板上，同一侧的两条导向轮张紧调节螺杆（4）分别通过相应的L型固定件固定在导向轮轮轴（5）两端，导向轮轮轴（5）上安装有导向轮（6），导向轮（6）与拖拉机履带相接触。
2.根据权利要求1所述的履带拖拉机，其特征在于：所述的自回位机械转向机构包括有转向罩（A8）、转向套管（A11），其中，转向罩（A8）通过转向部件支架（A12）安装在拖拉机驾驶室内，转向罩（A8）截面呈U形，U形槽底设有转向轴承（A4），转向套管（A11）一端通过螺母与方向盘（A1）连接，转向套管（A11）另一端依次穿过转向部件支架（A12）、转向罩（A8）、转向轴承（A4）后与编码器（A14）相连接，编码器（A14）通过编码器支架（A9）安装在转向罩（A8）一端，位于转向罩（A8）内的转向套管（A11）上套装有扭簧套（A7），扭簧套（A7）外周面上套装有扭簧（A6），扭簧（A6）一端与转向罩（A8）的U形槽底相抵触并固定，另一端与转向部件支架（A12）相抵触并固定。
3.根据权利要求1所述的履带拖拉机，其特征在于：方向盘（A1）上设有套环，套环通过套环轴承（A5）套在转向套管（A11）上，套环与转向套管（A11）之间设有轴用挡圈（A2）。