技术特征：
1.一种新型六足仿生机器人，包括躯体框架(1)、安装于所述躯体框架(1)内的控制器(2)及供电电源，其特征在于，还包括六组行走装置；所述行走装置包括传动装置(3)及行走器(4)，所述行走器(4)与所述传动装置(3)的动力输出端固定连接，所述行走器(4)由所述传动装置(3)驱动进行旋转运动；六组所述行走装置分别固定于所述躯体框架(1)前部、中部、后部的两侧，并且前部两侧、中部两侧、后部两侧的所述行走装置交错布置。2.根据权利要求1所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，所述行走装置在所述躯体框架(1)中固定于同一水平面内，且为单层布置。3.根据权利要求2所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，还包括安装于所述躯体框架(1)内的六个电机驱动器(5)，所述传动装置(3)包括驱动所述行走器(4)运转的电机(6)，六个所述电机驱动器(5)分别一一对应与六个所述电机(6)连接，并且均与所述控制器(2)电路连接，通过控制器(2)控制所述电机驱动器(5)进而驱动所述电机(6)工作。4.根据权利要求3所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，所述供电电源为两块电池(7)，安装于所述躯体框架(1)的中部，并且两块电池(7)所形成的整体的重心与所述躯体框架(1)的中心一致。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，所述行走器(4)为C形腿。6.根据权利要求5所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，位于所述躯体框架(1)两侧且中间的所述C形腿与同侧相邻的所述C形腿沿着与行走方向垂直的方向交错布置。7.根据权利要求5所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，还包括安装于所述躯体框架(1)前端和后端的环境感应器(8)，所述环境感应器(8)均与所述控制器(2)电路连接。8.根据权利要求7所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，所述环境感应器(8)包括摄像头、测距传感器及温度传感器中一种或几种的组合。9.根据权利要求8所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，所述测距传感器为红外测距传感器或激光测距传感器或超声测距传感器。