一种新型六足仿生机器人的制作方法

文档序号:13175655阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种新型六足仿生机器人,包括躯体框架、安装于所述躯体框架内的控制器及供电电源,还包括六组行走装置;所述行走装置包括传动装置及行走器,所述行走器与所述传动装置的动力输出端固定连接,所述行走器由所述传动装置驱动进行旋转运动;六组所述行走装置分别固定于所述躯体框架前部、中部、后部的两侧,并且前部两侧、中部两侧、后部两侧的所述行走装置交错布置。该机器人机动性、灵活性均大大提高,适应能力更强。

技术研发人员:方绍峡;
受保护的技术使用者:方绍峡;
文档号码:201620419000
技术研发日:2016.05.10
技术公布日:2016.10.12

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