1.一种残疾人平地代步车，其特征在于，包括底盘、竖直设置于所述底盘头部顶面的支架，所述底盘底面设置有空腔，所述空腔设有四个支座，所述支座分别位于所述底盘的四个角底面，每个所述支座上均设有一个马达、一个麦克拉姆轮，所述马达与所述麦克拉姆轮驱动连接，所述支架顶部设有铰链座，所述铰链座两端分别枢转连接有一个边杆，所述边杆相互平行，所述边杆顶部与同一个顶座枢转连接，即所述顶座、两根边杆以及铰链座组成平行四边形机构，所述支架上枢转连接有可控伸缩支撑杆，所述可控伸缩支撑杆另一端与所述边杆枢转连接，所述底盘上设有电源，所述顶座上设有控制盒，所述控制盒上设有控制手柄，所述顶座竖直设有胸腔托板，所述支架顶部设有与T形辅助架配合的T形杆摆动锁死机构，所述T形辅助架两端铰接有上下翻转的手柄，所述手柄设有控制所述可控伸缩支撑杆的开关，所述边杆上设有两个拉紧收紧器，每个所述拉紧收紧器上各连接有一根收紧带，所述收紧带绕过所述顶座，所述收紧带末端卡扣连接有布兜，所述支架上套有U形膝盖支架，所述U形膝盖支架两端设有膝盖托板。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人平地代步车，其特征是，所述底盘尾部的两个马达设置在空腔内，所述底盘头部的两个马达竖直设置在所述底盘头部顶面。
3.根据权利要求1所述的一种残疾人平地代步车，其特征是，所述U形膝盖支架两端设有插孔，所述膝盖托板背面设有与所述插孔配合的插杆，所述插杆上设有伸缩卡销，所述U形膝盖支架两端设有沿所述U形膝盖支架长度方向分布的定位孔，所述伸缩卡销与所述定位孔配合。
4.根据权利要求1所述的一种残疾人平地代步车，其特征是，所述胸腔托板两端通过粘扣带分别与腰带两端连接。
5.根据权利要求1所述的一种残疾人平地代步车，其特征是，所述T形杆摆动锁死机构包括竖直设置在所述支架顶部的条形孔，所述条形孔顶部为圆形孔，所述支架顶部插有沿所述支架长度方向滑动的T形辅助架，所述T形辅助架底部侧面设有滑销，所述滑销在所述条形孔内滑动，所述滑销截面腰圆形，所述滑销截面最小轮廓尺寸小于所述条形孔宽度，所述滑销截面最大轮廓尺寸小于所述圆形孔内径且大于所述条形孔宽度。
6.根据权利要求5所述的一种残疾人平地代步车，其特征是，所述支架上设有与所述条形孔顶部连通的辅助滑槽，所述辅助滑槽与所述条形孔共线，所述T形辅助架底部侧面设有导向销，所述导向销位于所述滑销上方，所述滑销与所述导向销距离为辅助滑槽长度，所述滑销与所述导向销之间的距离与T形辅助架长度比值为1：8，所述辅助滑槽顶部设有弧形导向槽。
7.根据权利要求1所述的一种残疾人平地代步车，其特征是，所述T形杆摆动锁死机构包括设置在所述支架顶部的导向销、设置在所述T形辅助架底部侧面的条形导向孔、设置在所述支架顶部后侧的豁口，所述T形辅助架自所述支架顶部插入沿所述支架上下滑动，所述条形导向孔与所述导向销配合。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种残疾人平地代步车，其特征是，所述底盘上设有充电接口，所述充电接口设有自动找寻模块。