1. 一种联动式折叠手推车，包括一前轮架（10）、一后轮架（20）和一上车架组件（30），前轮架（10）枢接在后轮架（20）上而可绕其枢接轴相对后轮架（20）转动开合，上车架组件（30）与后轮架（20）连接并可绕其连接部相对后轮架（20）转动开合，其特征在于：所述的前轮架（10）通过至少一曲柄滑块机构与上车架组件（30）连接而可与上车架组件（30）同步转动开合。
2.根据权利要求1所述的一种联动式折叠手推车，其特征在于：所述曲柄滑块机构的数量为两个，分别为一第一曲柄滑块机构和一第二曲柄滑块机构；所述的后轮架（20）上滑动设置有一第一滑动件（41），一第一传动杆（42）的两端分别枢接在该第一滑动件（41）和上车架组件（30）上而与上车架组件（30）和第一滑动件（41）一起形成所述的第一曲柄滑块机构，一第二传动杆（43）的两端分别枢接在该第一滑动件（41）和前轮架（10）上而与前轮架（10）和第一滑动件（41）一起形成所述的第二曲柄滑块机构。
3.根据权利要求2所述的一种联动式折叠手推车，其特征在于：所述的第一滑动件（41）为滑动套设在后轮架（20）上的一第一套筒。
4.根据权利要求1所述的一种联动式折叠手推车，其特征在于：所述的上车架组件（30）包括一第一上车架（31）、一第二上车架（32）和一推杆（33），所述的第一上车架（31）、推杆（33）、第二上车架（32）和后轮架（20）依次相连并形成一可折叠收合的四边形连杆机构。
5.根据权利要求4所述的一种联动式折叠手推车，其特征在于：所述的上车架组件（30）上设置有用于限制上车架组件（30）折叠收合的一锁定机构。
6.根据权利要求4所述的一种联动式折叠手推车，其特征在于：还包括一座位架（50），所述座位架（50）的前部枢设在第一上车架（31）上，座位架（50）的中后部滑动设置有一第二滑动件（44），该第二滑动件（44）枢设在第二上车架（32）上，当上车架组件（30）转动收合时上车架组件（30）可通过该第二滑动件（44）推动座位架（50）同步转动收合。
7.根据权利要求6所述的一种联动式折叠手推车，其特征在于：所述的第二滑动件（44）为滑动套设在座位架（50）上的一第二套筒。
8.根据权利要求6所述的一种联动式折叠手推车，其特征在于：所述座位架（50）的前端枢设有一腿靠架（60），该腿靠架（60）可绕其枢接轴转动收合。