技术总结
本实用新型公开了一种爬楼及平地运载机器，包括行走机构、支撑机构、传动机构和控制系统（11），传动机构固定于支撑机构上与行走机构相连接，其特征在于：所述行走机构实现支撑机构的平移和上下楼梯；控制系统（11）实现对行走机构和支撑机构的运动控制。所述行走机构包括至少四个车轮（8）和八个脚架（9），每两脚架（9）对称分布于一个车轮（8）上、与车轮（8）活动连接，脚架（9）下端面始终与地面平行；车轮（8）的直径大于脚架（9）的高度。所述每个车轮（8）上的两脚架（9）之间设有活动连接的连杆（10）。本实用新型能实现爬楼梯且能在平地行走的功能，具有结构简单、运动平稳、安全性高、便于控制、成本低的特点。
技术研发人员：雷蔓;余欢乐;何晓芬;方永锋
受保护的技术使用者：贵州工程应用技术学院
文档号码：201620505874
技术研发日：2016.05.30
技术公布日：2017.02.22