1.一种四轮车，其特征在于：包括主车架、前置偏摆及转向机构、后置偏摆机构、两个前轮与两个后轮，所述前置偏摆及转向机构设置于所述主车架的前端，所述两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，对称的设置在所述主车架的前端左右两侧，并以所述主车架为对称轴；
所述后置偏摆机构设置于所述主车架的后端，包括两个后摇臂，各所述后摇臂上分别安装有后轮；
所述主车架上设有中轴，所述中轴与所述后轮的轴向平行，各所述后摇臂可旋转地套设于所述中轴上；
所述主车架与两个所述后摇臂之间安装有偏摆装置，当所述四轮车转弯时，所述偏摆装置使两个所述后摇臂相对于所述主车架偏摆，其中一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向上运动，另一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向下运动。
2.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述偏摆装置包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂上方并与所述后轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于枢轴上，所述枢轴安装于所述主车架上；
所述偏摆杆两端分别设有第一关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第二关节轴承，各所述第二关节轴承分别对应于各所述第一关节轴承并位于其下方，各对应的所述第一关节轴承与所述第二关节轴承之间分别连接有减震器；
当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述枢轴旋转。
3.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述偏摆装置包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂下方并与所述后轮的轴向平行；
所述偏摆杆两端分别设有第三关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第四关节轴承，各所述第四关节轴承分别对应于各所述第三关节轴承并位于其上方，各所述第三关节轴承分别通过连接杆与对应的所述第四关节轴承连接；
所述偏摆杆中部与所述主车架之间铰接有下摆臂，当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述下摆臂的轴线旋转，所述下摆臂相对于所述主车架可上下摆动以抵消路面冲击；所述下摆臂中部与所述主车架之间安装有减震器。
4.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述偏摆装置包括偏摆杆，所述偏摆杆设于所述主车架上并与所述后轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于支撑轴上，所述支撑轴安装于所述主车架上；
所述偏摆杆两端分别设有第五关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第六关节轴承，各所述第六关节轴承分别对应于各所述第五关节轴承并位于其后方，各对应的所述第五关节轴承与所述第六关节轴承之间分别连接有减震器；
当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述支撑轴旋转。
5.如权利要求2-4之一所述的四轮车，其特征在于，还包括断电开关，所述两个后轮为驱动轮，当所述偏摆杆或后摇臂旋转到预设角度时，所述断电开关切断向上运动的所述后摇臂上的后轮的轮毂电机电源。
6.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述前置偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，
所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构，所述左上摇臂的第一端通过第一枢转机构和所述主车架铰接，所述左下摇臂的第一端通过第二枢转机构和所述主车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述左转向节结构的上下两端铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构、第三枢转机构、第四枢转机构的转轴垂直于同一平面；
所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述右上摇臂的第一端通过第五枢转机构和所述主车架铰接，所述右下摇臂的第一端通过第六枢转机构和所述主车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第七枢转机构、第八枢转机构和所述右转向节结构的上下两端铰接，所述第五枢转机构、第六枢转机构、第七枢转机构、第八枢转机构的转轴垂直于同一平面；
所述第一枢转机构和所述第五枢转机构同轴，所述第二枢转机构和所述第六枢转机构同轴，
所述偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括前转向立柱、主转向柱、万向转向机构，所述前转向立柱穿设于所述主车架，所述前转向立柱上端连接所述主转向柱，下端和所述万向转向机构的中间位置连接，所述万向转向机构两端分别连接所述左转向节结构、右转向节结构。
7.如权利要求6所述的四轮车，其特征在于，所述万向转向机构包括十字轴、左连杆、右连杆，所述前转向立柱的下端和所述十字轴的第一轴部铰接，所述十字轴的第二轴部和所述左连杆、右连杆铰接，所述左连杆连接所述左转向节结构和所述十字轴，所述右连杆连接所述右转向节结构和所述十字轴。
8.如权利要求6所述的四轮车，其特征在于，所述万向转向机构包括左拉杆、右拉杆，所述左拉杆和所述右拉杆的两端分别设置有杆端关节轴承；所述左拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体固定连接所述右拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体。