1.物流机器人，包括主底盘、载重盘和辅助底盘，其特征在于载重盘下端中部设置有竖向连接体，竖向连接体下端面中部为螺纹孔，螺纹孔内旋有举升丝杠，举升丝杠下端设置在横向机体齿轮中部，机体齿轮设置在辅助底盘上；
所述连接体竖向下部设置有承载台，承载台上设置有竖向电机和电池，竖向电机下端输出端连接有转动齿轮，转动齿轮与所述机体齿轮啮合；电池与电机的电源端相连；
所述辅助底盘上设置有驱动轮电池；
所述辅助底盘下端通过前后摆动连接铰链与主底盘相连；主底盘一侧下端设置有驱动轮，另一侧下端设置有第一万向平衡轮；所述前后摆动连接铰链设置在驱动轮与第一万向平衡轮之间，驱动轮设置在辅助底盘下方中部，第一万向平衡轮设置在辅助底盘下方一侧，辅助底盘下方另一侧设置有第二万向平衡轮，第二万向平衡轮通过第一左右摆动铰链与辅助底盘相连，第一万向平衡轮通过第二左右摆动铰链与主底盘相连；
所述主底盘上设置有驱动轮减速电机，驱动轮减速电机输出轴与驱动轮相连，驱动轮减速电机电源端与所述驱动轮电池相连。
2.根据权利要求1所述物流机器人，其特征在于所述第一万向平衡轮、第二万向平衡轮、驱动轮均为两个，设置在辅助底盘下方两侧。
3.根据权利要求1所述物流机器人，其特征在于所述辅助底盘与主底盘的连接处设置在辅助底盘长度方向的三分之一处、主底盘长度方向的三分之二处。