技术总结
为了解决现有的太阳能电池板清洗机器人行走装置存在的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人行走装置。包括基础框架、毛刷和电控箱，在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统，在基础框架的两侧分别设有激光对射传感器，底部动力系统包括毛刷拖曳装置、底部主动轮装置和底部从动轮装置，顶部动力系统包括顶部主动轮装置和顶部从动轮装置，底部从动轮装置和顶部从动轮装置组成从动轮装置，电控箱内部设有单片机，单片机控制顶部主动轮和底部主动轮，在底部动力系统和顶部动力系统上分别设有MCU检测编码器。本实用新型实现了太阳能电池板清洗机器人的正常行走以及清扫任务，成本低，维护简单，具有很好的推广价值。
技术研发人员：马培娜;张伟;潘会娟;袁珂生;张成森;娄杰
受保护的技术使用者：青岛萨纳斯智能科技股份有限公司
文档号码：201620668185
技术研发日：2016.06.29
技术公布日：2016.12.28