用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人的制作方法

文档序号:12424448阅读:来源:国知局
技术总结
一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人,由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成;本实用新型的有益技术效果是:提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人,该爬行机器人采用履带式走行结构,跨越障碍能力较强,而且其吸附装置较为离散,抗脱落能力较强。

技术研发人员:周建庭;武维;张洪;辛景舟;刘朝涛;郑丹;蓝章礼;廖棱;赵瑞强
受保护的技术使用者:重庆交通大学
文档号码:201620702496
技术研发日:2016.07.06
技术公布日:2016.12.14

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