一种智能行走婴儿车的制作方法

本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种智能行走婴儿车。

背景技术：

随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已经成为看护婴儿必不可少的工具之一。使用婴儿车，人们可以方便的带着婴儿到户外活动，然而，由于目前自然环境和社会环境的日趋复杂，使用婴儿车也存在诸多的安全隐患。例如：由于视线遮挡用户无法发现婴儿车前端的障碍物或地形变化，婴儿车在正常停靠或行进过程中无法自动控制，遇到突发事件时婴儿车无法对危险进行有效避让等等。因此，涉及一种智能行走婴儿车具有非常重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种智能行走婴儿车。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种智能行走婴儿车，包括：婴儿车主体、中心控制器、超声探测器、人体红外热释电传感器、摄像头、信号收发器、电源；所述婴儿车主体的轮胎上分别设有驱动装置及电磁刹车；所述中心控制器分别与超声探测器、人体红外热释电传感器、摄像头、信号收发器、驱动装置及电磁刹车相连接；所述电源为中心控制器、超声探测器、人体红外热释电传感器、摄像头、信号收发器、驱动装置及电磁刹车供电；所述摄像头固定于婴儿车主体的睡篮上方；

所述超声探测器分别固定在所述婴儿车主体前后面板上，探测所述婴儿车前后方障碍物及其速度；

所述人体红外热释电传感器分别固定在所述婴儿车主体前后车架上，探测所述婴儿车前后方的生命体。

本实用新型所述智能行走婴儿车通过超声探测器和人体红外热释电传感器的联合感应，判断是否有障碍物或生命体经过，以及它们的行进速度，进而通过中心控制器控制驱动装置及电磁刹车，使婴儿车与障碍物或生命体保护在安全距离。此外，该智能行走婴儿车在运行状态时，可通过中心控制器控制婴儿车的行进或停止，减少了人工推行耗费的体力；所述婴儿车还设有与用户终端相连的信号收发器，实现监测数据的用户终端显示、记录，方便用户远程监控和及时反馈。

优选地，所述中心控制器设有控制驱动装置及电磁刹车的按钮，可以根据需要手动或自动控制婴儿车的行进或刹车。

所述摄像头用于监测睡篮中婴儿的状态，优选地，所述摄像头为360度旋转可调节摄像头。

优选地，所述信号收发器包含信号接收单元、信号处理单元、信号发送单元、GPRS天线，信号收发器与用户终端相连。

优选地，所述用户终端为用户手机，所述信号收发器与用户手机的连接方式为GPRS。

优选地，所述驱动装置设于婴儿车主体的两主动轮上，所述驱动装置设有直流无刷无齿单边轴轮毂电机。

优选地，所述电磁刹车设于婴儿车主体的两主动轮上。

优选地，所述婴儿车主体的睡篮下侧面还设有速度传感器，监测所述婴儿车的速度和/或加速度。优选地，所述速度传感器与所述中心控制器反馈连接。

优选地，所述婴儿车主体前后面板上分别至少有2×2个超声波探测器组成的阵列。优选地，所述超声波探测器之间等距排列。

优选地，所述超声探测器、人体红外热释电传感器、速度传感器通过中心控制器联合控制驱动装置及电磁刹车。

中心控制器收集超声探测器、人体红外热释电传感器、速度传感器的信号，进行数据处理后设置驱动装置的行进速度或电磁刹车；利用速度传感器监测婴儿车的实时行进速度及加速度，若超出设定值则向中心控制器发出反馈信号，进而反馈调节校正驱动装置的行进速度或电磁刹车。

优选地，所述电源由电池组和充电插口组成。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：本实用新型所述智能行走婴儿车能够自动控制婴儿车的行进状态，同时，能够即时监测周围环境，躲避危害，保护婴儿的人身安全，实现了智能看护。本实用新型结构简单，使用方便，有效实现与婴儿车用户的信息互动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构细节图。

图3为本实用新型信号收发器结构示意图。

图注：1—婴儿车主体；2—睡篮；3—电源；4—主动轮；5—车架；6，11—人体红外热释电传感器；7，10—超声探测器；8—车架扶手；9—摄像头；12—中心控制器；13—信号收发器；14—信号接收单元；15—信号处理单元；16—信号发送单元；17—GPRS天线。

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本实用新型进行详细的描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

本实用新型提供一种智能行走婴儿车，如图1~3所示，具体包括婴儿车主体1、中心控制器12、超声探测器（7,10）、人体红外热释电传感器（6,11）、摄像头9、信号收发器13、电源3。所述婴儿车主体1的两主动轮4上均设有驱动装置及电磁刹车，所述驱动装置设有直流无刷无齿单边轴轮毂电机。所述中心控制器12分别与超声探测器（7,10）、人体红外热释电传感器（6,11）、摄像头9、信号收发器13、驱动装置及电磁刹车相连接。所述电源3为中心控制器12、超声探测器（7,10）、人体红外热释电传感器（6,11）、摄像头9、信号收发器13、驱动装置及电磁刹车供电。所述电源3由电池组和充电插口组成，充电后可长时间使用。

所述摄像头9固定于婴儿车主体1的睡篮2上方的车架扶手8上，用于监测睡篮中婴儿的状态，具体地，所述摄像头9为360度旋转可调节摄像头。所述超声探测器（7,10）分别固定在所述婴儿车主体1睡篮2的前后面板上，具体地，设有4×4个超声波探测器组成的阵列，各超声波探测器之间等距排列，用于探测所述婴儿车前后方障碍物及其速度。所述人体红外热释电传感器（6,11）分别固定在所述婴儿车主体1前后车架5上，探测所述婴儿车前后方的生命体。

所述信号收发器13包含信号接收单元14、信号处理单元15、信号发送单元16、GPRS天线17，信号收发器13与用户手机相连，所述信号收发器13与用户手机的连接方式为GPRS。

所述婴儿车主体1的睡篮2下侧面还设有速度传感器，监测所述婴儿车的速度和/或加速度，所述速度传感器与所述中心控制器12反馈连接。所述超声探测器（7,10）、人体红外热释电传感器（6,11）、速度传感器通过中心控制器12联合控制驱动装置及电磁刹车。

所述中心控制器12可以自动控制婴儿车的行进或刹车，同时，所述中心控制器12还设有控制驱动装置及电磁刹车的按钮，可以根据需要手动控制。

所述中心控制器12收集超声探测器（7,10）、人体红外热释电传感器（6,11）和速度传感器的信号，进行数据处理后设置驱动装置的行进速度或电磁刹车；并利用速度传感器监测婴儿车的实时行进速度及加速度，若超出设定值则向中心控制器12发出反馈信号，进而反馈调节校正驱动装置的行进速度或电磁刹车。本实用新型所述智能行走婴儿车通过超声探测器（7,10）和人体红外热释电传感器（6,11）的联合感应，判断是否有障碍物或生命体经过，以及它们的行进速度，进而通过中心控制器12控制驱动装置及电磁刹车，使婴儿车与障碍物或生命体保护在安全距离。此外，该智能行走婴儿车在运行状态时，可通过中心控制器12控制婴儿车的行进或停止，减少了人工推行耗费的体力；所述婴儿车还设有与用户终端相连的信号收发器13，实现监测数据的用户终端显示、记录，方便用户远程监控和及时反馈。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。