一种教育机器人腿部结构的制作方法

本实用新型涉及一种机器人设备，尤其涉及一种教育机器人腿部结构。

背景技术：

机器人现在逐渐成为人们生活和工业生产中越来越不可或缺的工具。教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。教育机器人内部通常会设置有很多机械和电子电气设备，太大的机械振动会对这些设备有所损害，影响精度，甚至会造成永久性损伤，而现有的教育机器人腿部结构大多为刚性结构，减震效果较差，使得现有的教育机器人仍然存在一定的改善空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种教育机器人腿部结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括支撑脚、一级减振架、二级减振架和安装架，所述支撑脚上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，所述一级减振架下面设置有过渡支架，过渡支架下端设置有连杆，连杆上设置有外螺纹，所述支撑脚通过连接板与连杆之间的螺纹配合与过渡支架连接。

进一步，所述一级减振架上设置有支杆，支杆上设置有一级减振弹簧，所述二级减振架下端设置有盲孔，所述一级减振架与二级减振架之间通过支杆与盲孔的配合连接在一起。

进一步，所述二级减振架上设置有支柱，支柱上设置有二级减振弹簧，所述安装架设置在二级减振弹簧上，所述安装架上设置有安装孔。

优选地，所述支撑脚为45度夹角的斜L形支架。

优选地，所述过渡支架为椭球形支架。

优选地，所述支杆和一级减振弹簧分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在一级减振架和二级减振架之间。

优选地，所述支柱和二级减振弹簧分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在二级减振架和安装架之间。

优选地，所述安装架为截面U字形支架。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种教育机器人腿部结构，与现有技术相比，本实用新型的教育机器人腿部结构设置垂直方向和水平方向的多向减震装置，机器人腿部有很好的减震效果，可有效减小机器人内部的机械和电子电器设备的振动损害，增加教育机器人的作业精度和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中安装架的俯视图。

图3是本实用新型中安装架的右视图。

图中：1-支撑脚、2-一级减振架、3-二级减振架、4-安装架、11-连接板、21-支杆、22-一级减振弹簧、23-过渡支架、24-连杆、31-盲孔、32-支柱、33-二级减振弹簧、41-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图3所示，本实用新型包括支撑脚1、一级减振架2、二级减振架3和安装架4，支撑脚1为45度夹角的斜L形支架，支撑脚1上设置有连接板11，连接板11上设置有螺纹孔，一级减振架2下面设置有过渡支架23，过渡支架23为椭球形支架，过渡支架23下端设置有连杆24，连杆24上设置有外螺纹，支撑脚1通过连接板11与连杆24之间的螺纹配合与过渡支架23连接。

一级减振架2上设置有支杆21，支杆21上设置有一级减振弹簧22，支杆21和一级减振弹簧22分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在一级减振架2和二级减振架3之间。二级减振架3下端设置有盲孔31，一级减振架2与二级减振架3之间通过支杆21与盲孔31的配合连接在一起。

二级减振架3上设置有支柱32，支柱32上设置有二级减振弹簧33，支柱32和二级减振弹簧33分别有三个，按照等边三角形的三点分布设置在二级减振架3和安装架4之间。安装架4设置在二级减振弹簧33上，安装架4为截面U字形支架，安装架4上设置有安装孔41。

该教育机器人腿部结构设置垂直方向和水平方向的多向减震装置，机器人腿部有很好的减震效果，可有效减小机器人内部的机械和电子电器设备的振动损害，增加教育机器人的作业精度和使用寿命。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。