1.一种全向移动平台，其特征在于，包括：底盘、驱动装置以及至少N个全向轮，其中N大于等于4；
N个所述全向轮均匀设置在所述底盘的四周侧，相邻所述全向轮之间的夹角范围均在120/N度至600/N度之间；所述驱动装置驱动部分或全部全向轮转动。
2.根据权利要求1所述的全向移动平台，其特征在于：所述全向移动平台包括四个全向轮。
3.根据权利要求2所述的全向移动平台，其特征在于：所述全向移动平台的相邻所述全向轮之间夹角依次为60°、120°、60°、120°。
4.一种全向移动平台，其特征在于，包括：底盘、驱动轮、驱动轮安装机构、驱动装置以及至少M个全向轮，其中M大于等于4；
M个所述全向轮均匀设置在所述底盘的四周侧，相邻所述全向轮之间的夹角范围均在120/M度至600/M度之间；所述驱动轮通过所述驱动轮安装机构设置在所述底盘上；所述驱动装置驱动所述驱动轮转动。
5.根据权利要求4所述的全向移动平台，其特征在于：所述全向移动平台包括四个全向轮。
6.根据权利要求5所述的全向移动平台，其特征在于：所述全向移动平台的相邻所述全向轮之间夹角依次为60°、120°、60°、120°。
7.根据权利要求4-6任一所述的全向移动平台，其特征在于，所述全向移动平台包括两个驱动轮，两个所述驱动轮轴线的夹角为180度。
8.根据权利要求7所述的一种全向移动平台，其特征在于，所述驱动轮安装机构上设置有垂直浮动控制机构，使驱动轮沿与底盘平面垂直的方向可浮动。