技术总结
本实用新型公开了一种全向移动平台，其特征在于，包括：底盘、驱动装置以及至少N个全向轮，其中N大于等于4；N个所述全向轮均匀设置在所述底盘的四周侧，相邻所述全向轮之间的夹角范围均在120/N度至600/N度之间；所述驱动装置驱动部分或全部全向轮转动。本实用新型还公开了另一种全向移动平台，包括：底盘、驱动轮、驱动轮安装机构、驱动装置以及至少M个全向轮，其中M大于等于4；M个所述全向轮均匀设置在所述底盘的四周侧，相邻所述全向轮之间的夹角范围均在120/M度至600/M度之间；所述驱动轮通过所述驱动轮安装机构设置在所述底盘上；所述驱动装置驱动所述驱动轮转动。是实现稳定运行、转动以及较强越障能力的一种类型的全向移动平台。
技术研发人员：沈林;方继勇
受保护的技术使用者：上海新世纪机器人有限公司
文档号码：201620802953
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2017.01.11