双向切换牵引的卸货台车的制作方法

本实用新型涉及卸货台车牵引结构的技术领域，尤其涉及切换不同方向牵引的台车结构。

背景技术：

现有物流台车主要应用于制造工厂零部件物流周转，主要采用前侧两个万向轮、后侧两个定向轮的四轮结构样式，利用牵引车在前侧牵引，将零部件周转到指定区域。

此种台车的缺点在于：

1、单向牵引:牵引车只能牵引万向轮一侧,不能牵引定向轮一侧；

2、不能在工厂间周转:由于只能单向牵引,不能同时满足整体装车和整体卸车的要求,所以不能通过货车实现工厂间的周转；

3、物流成本较高：由于台车不能在工厂间周转，所以零部件要周转到装配工厂必须经过以下过程:物流台车1——吊装1——货车——吊装2——物流台车2,中间环节多，需要的人力、专用吊装设备也较多，经济性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供双向切换牵引的卸货台车。

为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

双向切换牵引的卸货台车，包括台车，安装有推拉把手的一端为台车的后端，另一端为台车的前端，所述台车底部设有车架，所述车架上安装有定向轮和万向轮，所述台车车架四角均设有所述万向轮，所述定向轮位于所述台车同一侧的前后两个万向轮之间，所述万向轮与车架之间设有高度调节机构，所述万向轮端面与同侧的定向轮端面水平高度持平时，万向轮的转动轴线与竖直方向形成夹角，所述万向轮的转动轴线与竖直方向平行时，同侧的定向轮端面悬空。

进一步地，所述台车的两侧同中心轴线的定向轮之间的距离大于两侧同中心轴线的万向轮之间的距离。

进一步地，所述万向轮为偏心万向轮。

进一步地，所述高度调节装置包括万向轮安装板、连接所述车架和所述万向轮安装板一端的销轴、连接所述车架和所述万向轮安装板另一端的弹簧。

进一步地，所述万向轮安装板为“L”型，所述万向轮安装板的竖直端通过所述销轴连接在所述车架上，所述万向轮安装板的水平端通过弹簧连接在所述车架上。

进一步地，位于所述台车的前端的万向轮安装板的水平端靠近所述台车的前端且竖直端靠近所述台车的后端；而位于所述台车的后端的万向轮安装板的水平端靠近所述台车的后端且竖直端靠近所述台车的前端。

本实用新型的优点主要有：1、通过在台车的前后端设置偏心万向轮，能与定向轮配合，实现双向切换牵引台车，能够满足整体装车、卸车的要求，能够在工厂间周转，能够节约周转过程中的人力和设备投入；

2、通过在车架和万向轮安装板之间设有高度调节装置，在台车不需切换前进方向时，能够使万向轮始终与地面保持接触状态，摩擦力导正其方向，始终与台车前进方向同向，万向轮与地面之间形成滚动摩擦而非滑动摩擦，有效减少磨损；

3、所述弹簧能自动调节补偿地面不平、减震、降低噪音。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图4是本实用新型背面结构示意图；

图5是本实用新型定向轮和万向轮安装示意图；

图6是本实用新型万向轮安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-6所示，双向切换牵引的卸货台车，本台车采用8轮结构形式，包括4个万向轮3和4个定向轮4，安装有推拉把手1的一端为台车的后端，另一端为台车的前端，所述台车底部设有车架2，所述车架2上安装有定向轮4和万向轮3，所述台车车架2四角均设有所述万向轮3，所述定向轮4位于所述台车同一侧的前后两个万向轮3之间，所述万向轮3与车架2之间设有高度调节机构，所述万向轮3端面与同侧的定向轮4端面水平高度持平时，万向轮3的转动轴线与竖直方向形成夹角，所述万向轮3的转动轴线与竖直方向平行时，同侧的定向轮4端面悬空。

所述台车的两侧同中心轴线的定向轮4之间的距离大于两侧同中心轴线的万向轮3之间的距离。

所述万向轮3为偏心万向轮3。

所述高度调节装置包括万向轮安装板34、连接所述车架2和所述万向轮安装板34一端的销轴33、连接所述车架2和所述万向轮安装板34另一端的弹簧31。

所述万向轮安装板34为“L”型，所述万向轮安装板的34竖直端通过所述销轴33连接在所述车架2上，所述万向轮安装板34的水平端通过弹簧31连接在所述车架2上。位于所述台车的前端的万向轮安装板34的水平端靠近所述台车的前端且竖直端靠近所述台车的后端；而位于所述台车的后端的万向轮安装板34的水平端靠近所述台车的后端且竖直端靠近所述台车的前端。能够使万向轮3始终与地面保持接触状态。

本实用新型的工作情况如下：

台车左侧的万向轮3和右侧的定向轮4为第一轮组，其余四轮为第二轮组，当台车向左运动时，因万向轮3为偏心万向轮3，左侧万向轮3会因摩擦力而旋转，从而左侧万向轮3升高，旋转轴线与竖直方向平行，形成高度差，且两侧同中心轴线的定向轮4之间距离大于两侧同中心轴线的万向轮3之间距离，所以第一轮组着地，而第二轮组悬空；当台车反方向运动时，与上述过程相反，从而通过两个轮组的切换，实现双向牵引功能。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。