1.一种九轴转向车辆的前五桥转向系统，其特征在于：包括五个前桥，以及控制五个所述前桥转向的机械液压助力转向控制系统；
所述前桥包括
转向车桥轴(1)；
车轮(2)，设置于所述转向车桥轴(1)的两端；
梯形架，包括控制车轮(2)转向的左、右梯形节臂，以及两端分别与左、右梯形节臂铰接的横拉杆(4)；
伸缩缸，包括左伸缩缸(5a)，右伸缩缸(5b)，其中所述左伸缩缸(5a)一端与所述转向车桥轴(1)连接，另一端与左梯形节臂(3a)连接，所述右伸缩缸(5b)一端与所述转向车桥轴(1)连接，另一端与右梯形节臂(3b)连接；
所述机械液压助力转向控制系统包括方向盘(8)、与方向盘(8)连接的转向器(12)，设置在每根所述转向车桥轴(1)上的车桥拉杆(9)，以及将五个前桥的所述车桥拉杆(9)关联的与所述转向器(12)连接的拉杆摇臂结构，
前五桥中位于第二位、第五位的前桥的所述转向车桥轴(1)由左半车桥、右半车桥，以及连接所述左半车桥与所述右半车桥的差速器(7)构成，
第一个、第二个所述前桥构成一组，且第一个、第二个所述前桥的所述车桥拉杆(9)均连接在第一摇臂(10)上，所述第一摇臂(10)通过第一拉杆(11)与所述转向器(12)连接；第三个所述前桥构成一组，且第三个所述前桥的所述车桥拉杆(9)连接在第二摇臂(13)上，且所述第一摇臂(10)与所述第二摇臂(13)之间通过第二拉杆(14)连接；第四个、第五个所述前桥构成一组，且第四个、第五个所述前桥的所述车桥拉杆(9)均连接在第三摇臂(15)上，所述第三摇臂(15)通过第三拉杆(16)与所述第二摇臂(13)连接。
2.根据权利要求1所述的九轴转向车辆的前五桥转向系统，其特征在于，所述伸缩缸为油缸。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的九轴转向车辆的前五桥转向系统，其特征在于，五个所述前桥的所述梯形架均朝后设置。