本实用新型涉及多轴转向车辆领域，具体涉及一种九轴转向车辆的前五桥转向系统。
背景技术：
九轴车辆转向驱动型式为18×8×18，第1～5车桥转向采用机械液压助力转向，第6～9桥采用采埃孚后桥主动转向技术(电控液压助力转向，EHPS)。主要研究各传动机构的运动分析避免运动干涉。避免车辆轮胎的异常磨损，使轮胎具有较长的使用寿命，并能提高车辆操纵安全性。
多轴转向技术采用全轮小转弯模式转向可实现整车转向灵活转弯半径小，同时结合后桥主动转向技术控制多种转向模式来适应各种复杂工况下车辆通过能力，可使车辆转向安全灵活。后桥主动转向技术特点：增大转向桥牵引力就会增加后桥转向驱动力，引起侧向力的增加同样也增大多桥车辆行驶安全性与行驶稳定性。对多桥转向技术进行研究使九桥全地面起重机底盘转向操纵安全稳定性、弯道通过性、机动灵活性的要求，减少局部轮胎非正常情况下的剧烈磨损，增加成本。现有技术的多轴转向车辆的转向系统的前五桥转向系统结构不合理，从而导致转向模式少而影响车辆转向的灵活性。
技术实现要素：
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴转向车辆的转向系统转因前五桥转向系统中的车桥结构不合理从而导致转向模式少而影响车辆转向的灵活性的缺陷，从而提供一种能够进行多种模式转向的九轴转向车辆的前五桥转向系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种九轴转向车辆的前五桥转向系统，包括五个前桥，以及控制五个所述前桥转向的机械液压助力转向控制系统；
所述前桥包括
转向车桥轴；
车轮，设置于所述转向车桥轴的两端；
梯形架，包括控制车轮转向的左、右梯形节臂，以及两端分别与左、右梯形节臂铰接的横拉杆；
伸缩缸，包括左伸缩缸，右伸缩缸，其中所述左伸缩缸一端与所述转向车桥轴连接，另一端与左梯形节臂连接，所述右伸缩缸一端与所述转向车桥轴连接，另一端与右梯形节臂连接；
所述机械液压助力转向控制系统包括方向盘、与方向盘连接的转向器，设置在每根所述转向车桥轴上的车桥拉杆，以及将五个前桥的所述车桥拉杆关联的与所述转向器连接的拉杆摇臂结构。
在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，所述伸缩缸为油缸。
在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，前五桥中位于第二位、第五位的前桥的所述转向车桥轴由左半车桥、右半车桥，以及连接所述所述左半车桥与所述右半车桥连接的差速器构成。
在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，第一个、第二个所述前桥构成一组，且第一个、第二个所述前桥的所述车桥拉杆均连接在第一摇臂上，所述第一摇臂通过第一拉杆与所述转向器连接；第三个所述前桥构成一组，且第三个所述前桥的所述车桥拉杆连接在第二摇臂上，且所述第一摇臂与所述第二摇臂之间通过第二拉杆连接；第四个、第五个所述前桥构成一组，且第四个、第五个所述前桥的所述车桥拉杆均连接在第三摇臂上，所述第三摇臂通过第三拉杆与所述第二摇臂连接。
在本实用新型的九轴转向车辆的前五桥转向系统中，五个所述前桥的所述梯形架均朝后设置。
本实用新型技术方案，具有如下优点：本实用新型的九轴转向车辆的转向系统因后四桥的车桥中均设有中位锁定油缸，因此，后四桥转向时，其车桥上的车轮可以根据需要既可以锁死在中位，又可以参与转向，因此，能够实现多种转向模式，如公路行驶模式，全轮转向模式，蟹行转向模式，防甩尾转向模式，后桥独立转向模式、后桥中位锁定模式，转向更为灵活稳定。
此外，在本实用新型的九轴转向车辆的转向系统中，(1)车辆多桥同时转向可使车辆低速行驶时在弯道上通过能力强，高速行驶时车辆转向安全稳定；(2)多桥驱动，可使多桥车辆驱动能力更强，减少陷车可能性；(3)多桥车辆油气悬架，可使多桥车辆能在路面恶劣、崎岖的条件下正常行驶增加车辆的平顺性和行驶通过性；(4)轴数多可增加车辆的承载能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种九轴转向车辆的转向系统的结构示意图；
图2为九轴转向车辆的转向系统的前五桥转向系统的结构示意图；
图3为九轴转向车辆的转向系统的后四桥转向系统的结构示意图；
图4为图3中后桥的车桥结构示意图。
附图标记说明：
1-转向车桥轴；2-车轮；3a-左梯形节臂；3b-右梯形节臂；4-横拉杆；5a-左伸缩缸；5b-右伸缩缸；6-中位锁定油缸；7-差速器；8-方向盘；9-车桥拉杆；10-第一摇臂；11-第一拉杆；12-转向器；13-第二摇臂；14-第二拉杆；15-第三摇臂；16-第三拉杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型的一种九轴转向车辆的转向系统，包括前五桥转向系统和后四桥转向系统，其中前五桥转向系统包括五个前桥，以及控制五个所述前桥转向的机械液压助力转向控制系统，后四桥转向系统包括控制四个所述后桥转向的电控液压助力转向控制系统；
所述前桥包括
转向车桥轴1；
车轮2，设置于所述转向车桥轴1的两端；
梯形架，包括控制左、右的车轮2转向的左、右梯形节臂，以及两端分别与左、右梯形节臂铰接的横拉杆4；
伸缩缸，包括左伸缩缸5a，右伸缩缸5b，其中所述左伸缩缸5a一端与所述转向车桥轴1连接，另一端与左梯形节臂3a连接，所述右伸缩缸5b一端与所述转向车桥轴1连接，另一端与右梯形节臂3b连接；
所述机械液压助力转向控制系统包括方向盘8、与方向盘8连接的转向器12，设置在每根所述转向车桥轴1上的车桥拉杆9，以及将五个前桥的所述车桥拉杆9关联的与所述转向器12连接的拉杆摇臂结构；
所述后桥包括
转向车桥轴1；
车轮2，设置于所述转向车桥轴1的两端；
梯形架，包括控制左、右的车轮2转向的左、右梯形节臂3b，以及两端分别与左、右梯形节臂3b铰接的横拉杆4；
伸缩缸，包括左伸缩缸5a，右伸缩缸5b，其中所述左伸缩缸5a一端与所述转向车桥轴1连接，另一端与左梯形节臂3a连接，所述右伸缩缸5b一端与所述转向车桥轴1连接，另一端与右梯形节臂3b连接；
中位锁定装置，将转向车桥轴1锁在左右车轮2不发生偏转的中位。
本实用新型的九轴转向车辆的转向系统因后四桥的车桥中均设有中位锁定油缸，因此，后四桥转向时，其车桥上的车轮可以根据需要既可以锁死在中位，又可以参与转向，因此，能够实现多种转向模式，如公路行驶模式，全轮转向模式，蟹行转向模式，防甩尾转向模式，后桥独立转向模式、后桥中位锁定模式，转向更为灵活，稳定。
所述中位锁定装置为中位锁定油缸6，所述中位锁定油缸6一端与所述转向车桥轴1连接，另一端与左梯形节臂3a或右梯形节臂3b连接。
所述伸缩缸为油缸。
前五桥中位于第二位、第五位的前桥的所述转向车桥轴1由左半车桥、右半车桥，以及连接所述所述左半车桥与所述右半车桥连接的差速器7构成。
第一个、第二个所述前桥构成一组，且第一个、第二个所述前桥的所述车桥拉杆9均连接在第一摇臂10上，所述第一摇臂10通过第一拉杆11与所述转向器12连接；第三个所述前桥构成一组，且第三个所述前桥的所述车桥拉杆9连接在第二摇臂13上，且所述第一摇臂10与所述第二摇臂13之间通过第二拉杆14连接；第四个、第五个所述前桥构成一组，且第四个、第五个所述前桥的所述车桥拉杆9均连接在第三摇臂15上，所述第三摇臂15通过第三拉杆16与所述第二摇臂13连接。
五个所述前桥的所述梯形架均朝后设置。
前两个所述后桥构成一组，后两个所述后桥构成一组，前两个所述后桥的所述梯形架朝后，后两个所述后桥的所述梯形架均朝前设置。
四个所述后桥中排在第二位、第四位的所述后桥的所述转向车桥轴1由左半车桥、右半车桥，以及连接所述所述左半车桥与所述右半车桥连接的差速器7构成。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。