1.一种行走机器人，其特征在于，包括底盘、支撑架及减震台；
所述底盘包括底部框架，设置于所述底部框架两侧的车轮，以及设置于底部框架上的驱动机构，与所述驱动机构和车轮连接的控制电路；
所述支撑架包括连接于所述底部框架上的支撑筒体，套设于所述支撑筒体中的升降杆组件；所述升降杆组件包括一端套设于所述支撑筒体中而另一端与所述减震台连接的内螺纹套筒，以及套设于所述内螺纹套筒中并与内螺纹套筒螺纹连接的螺纹杆，且所述螺纹杆一端伸入到所述支撑筒体底部并与所述驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述升降杆组件还包括套设固定于所述支撑筒体顶端的支承座，以及固定于所述支承座中部的第一直线轴承，所述内螺纹套筒穿设于所述第一直线轴承上。
3.根据权利要求2所述的行走机器人，其特征在于，所述升降杆组件还包括一端固定于所述减震台上的导向杆，以及固定于所述支承座上的第二直线轴承，所述导向杆另一端穿设于所述第二直线轴承上。
4.根据权利要求3所述的行走机器人，其特征在于，所述升降杆组件包括两根所述导向杆，且两根所述导向杆对称设置于所述内螺纹套筒两侧；
以及与两根所述导向杆分别对应的两个所述第二直线轴承，两个所述第二直线轴承分别布置于所述支承座两端并对称设置于所述第一直线轴承两侧。
5.根据权利要求4所述的行走机器人，其特征在于，所述第一直线轴承设置于所述支承座上侧并面向所述减震台，而两个所述第二直线轴承设置于所述支承座下侧并面向所述底部框架。
6.根据权利要求2所述的行走机器人，其特征在于，所述升降杆组件还包括固定于所述支撑筒体顶端的固定座，所述固定座固定支撑于所述支承座下。
7.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述升降杆组件还包括分别固定于所述支撑筒体两侧的加强杆，且所述加强杆一端固定于所述支撑筒体上而另一端固定于所述底部框架侧。
8.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述底部框架上的电源、与所述电源和控制电路连接的升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述螺纹杆端部连接。
9.根据权利要求8所述的行走机器人，其特征在于，所述减震台上设置有升降触发机构，所述升降触发机构与所述控制电路和升降驱动电机连接。
10.根据权利要求8所述的行走机器人，其特征在于，每个所述车轮上均设置有一个独立的车轮驱动电机，每个所述车轮驱动电机均与所述电源和控制电路连接。