本实用新型涉及一种转向机构，特别是涉及一种拖拉机或收割机用的转向机构。
背景技术：
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拖拉机或收割机在山区丘陵坡地工作时，由于车身不平容易造成侧翻事故，发动机在左右倾斜状态下长期工作，润滑和冷却系统会受到严重影响，造成机械损坏；为了使拖拉机或收割机适应山区丘陵地块工作，可使其车轮具有升降功能。但现有的拖拉机或收割机因转向机构与车轮连接，造成车轮无法进行升降运动。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可适用于车轮具有升降功能的拖拉机或收割机使用的转向机构。
上述目的是这样实现的：它包括转向机构控制液压缸，还包括两个立板，所述的两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆的后端通过销子连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转轴连接，每个立板的底部都固定有一个球头座，每个球头座内都有一个球头，横拉杆的两端分别与两个球头相连接，两个立板的底部还分别连接有横向连接板，所述横向连接板的另一端设有长形滑槽，还包括两个转向立柱，所述的两个转向立柱分别插入到两个横向连接板的长形滑槽中，两个转向立柱的上端分别与两个上转动支臂连接，两个转向立柱的下端分别与两个下转向支臂连接。
将转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在拖拉机或收割机的大架子上，两个摆动连杆的前端分别通过销子与拖拉机或收割机的大架子连接，和同一个转向立柱连接的上转向支臂和下转向支臂与拖拉机或收割机车轮上的转向轴座连接。
本实用新型的优点是：通过方向机控制转向机构控制液压缸工作，推动立板做弧形运动，立板推动转向立柱及其上的上转向支臂和下转向支臂带动车轮转动，当拖拉机或收割机的车轮升降时，由于转向立柱设在横向连接板的长形槽内，所以横向连接板可沿着转向立柱上下滑动，不会影响车轮的升降。转向精度高，灵活性好。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图，图中10是拖拉机或收割机的大架子，11是车轮。
图2是将本实用新型安装到收割机上的安装状态示意图，图中10是拖拉机或收割机的大架子，11是车轮。
具体实施方式：
参照图1、2，它包括转向机构控制液压缸1，还包括两个立板2，所述的两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆3的后端通过销子连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转轴连接，每个立板的底部都固定有一个球头座4，每个球头座内都有一个球头，横拉杆5的两端分别与两个球头相连接，两个立板的底部还分别连接有横向连接板6，所述横向连接板的另一端设有长形滑槽，还包括两个转向立柱7，所述的两个转向立柱分别插入到两个横向连接板的长形滑槽中，两个转向立柱的上端分别与两个上转动支臂8连接，两个转向立柱的下端分别与两个下转向支臂9连接。
将转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在拖拉机或收割机的大架子10上，两个摆动连杆的前端分别通过销子与拖拉机或收割机的大架子连接，和同一个转向立柱连接的上转向支臂和下转向支臂与拖拉机或收割机车轮11上的转向轴座连接。