一种电动手推车的制作方法

本实用新型属于手推车技术领域，具体涉及一种电动手推车。

背景技术：

随着人类生活水平的不断提高，对生活和工作的舒适性要求越来越高，而在工地、农场、车间、工厂、银行和图书馆等场合，手推车的应用非常广泛，由于其运输方便，在短距离搬运较轻的物品时十分方便，搬运货物省力、省时，随着物流行业在我国的发展壮大，我国的搬运车市场也不断扩大，未来几年内可以预见，随着市场的扩大，业内竞争将日趋激烈，而目前的手推车只能手工推动，推力有限，难以适应需要大推力的场合和应用，因此需要一种结构简单、设计合理的电动手推车，操作方便，爬坡能力强，提高了运输效率，省时省力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电动手推车，其结构简单、设计合理，采用加速开关与手柄连接的方式实现调速功能，具有电池防过充和防欠压的功能，在倒车时可起到提醒的作用，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动手推车，其特征在于：包括手推车本体和手推车电动控制装置，所述手推车本体包括车厢、车轮、车架和与车架连接的手柄，所述手推车电动控制装置包括微控制器和用于给微控制器供电的充电模块，所述充电模块包括依次连接的充电电路、过充保护电路、蓄电池和欠压保护电路，所述微控制器的输入端接有倒车开关、前进开关和与手柄连接的加速开关，所述微控制器的输出端接有车轮驱动模块和倒车语音提示电路。

上述的一种电动手推车，其特征在于：所述手柄包括分别设置在车架两侧的旋转调速把手和刹车把手，所述加速开关与旋转调速把手相接。

上述的一种电动手推车，其特征在于：所述车轮包括前轮和直径小于前轮的后轮，所述后轮为万向轮。

上述的一种电动手推车，其特征在于：所述车轮驱动模块包括用于驱动前轮的电机。

上述的一种电动手推车，其特征在于：所述前轮和后轮的数量均为两个。

上述的一种电动手推车，其特征在于：所述加速开关、倒车开关和前进开关均设置在车架上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。

2、本实用新型采用加速开关与手柄连接的方式实现调速功能，操作方便，实用性强，使用效果好。

3、本实用新型的充电模块包括过充保护电路和欠压保护电路，防止对电池的过充电，以及对电池的过度消耗，起到保护电池过充电和过欠压的技术效果。

4、本实用新型采用倒车语音提示电路对在电动手推车倒车情况下有语音提示，起到预防事故安全的作用。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，采用加速开关与手柄连接的方式实现调速功能，具有电池防过充和防欠压的功能，在倒车时可起到提醒的作用，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—微控制器； 2—充电电路； 3—过充保护电路；

4—蓄电池； 5—欠压保护电路； 6—加速开关；

7—倒车开关； 8—前进开关； 9—车轮驱动模块；

10—倒车语音提示电路； 11—车架；

12—旋转调速把手； 13—刹车把手； 14—前轮；

15—后轮； 16—车厢。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括手推车本体和手推车电动控制装置，所述手推车本体包括车厢16、车轮、车架11和与车架11连接的手柄，所述手推车电动控制装置包括微控制器1和用于给微控制器1供电的充电模块，所述充电模块包括依次连接的充电电路2、过充保护电路3、蓄电池4和欠压保护电路5，所述微控制器1的输入端接有倒车开关7、前进开关8和与手柄连接的加速开关6，所述微控制器1的输出端接有车轮驱动模块9和倒车语音提示电路10。

如图1所示，本实施例中，所述手柄包括分别设置在车架11两侧的旋转调速把手12和刹车把手13，所述加速开关6与旋转调速把手12相接。

如图1所示，本实施例中，所述车轮包括前轮14和直径小于前轮14的后轮15，所述后轮15为万向轮。

本实施例中，所述车轮驱动模块9包括用于驱动前轮14的电机。

如图1所示，本实施例中，所述前轮14和后轮15的数量均为两个。

如图1所示，本实施例中，所述加速开关6、倒车开关7和前进开关8均设置在车架11上。

具体实施时，蓄电池4充满电能后开始为电动手推车供电，欠压保护电路5将蓄电池4的供电电压与参考欠压电压进行比较，当供电电压高于参考欠压电压时，蓄电池4继续为电动手推车供电，电动手推车持续消耗蓄电池4的电能，当消耗到蓄电池4的供电电压低于参考欠压电压时，欠压保护电路5断开蓄电池4与微控制器1的通路，从而避免了电动手推车对蓄电池4的过度消耗，起到保护电池、防止电池过欠压的作用。

蓄电池4停止为电动手推车供电后开始为蓄电池4充电，过充保护电路3将蓄电池4电压与参考电池额定电压进行比较，当蓄电池4电压低于参考电池额定电压时，接通充电电路2与蓄电池4的通路，充电电路2开始为蓄电池4充电，持续充电至蓄电池4电满时，蓄电池4的电压大于参考电池额定电压，过充保护电路3断开充电电路2与蓄电池4的通路，从而避免了对蓄电池4的过充电。

转动旋转调速把手12，即可改变加速开关6的档位，微控制器1通过发送给车轮驱动模块9不同的控制信号，改变对前轮14的不同驱动速度，从而实现调速功能。电动手推车倒车时，按下倒车开关7，微控制器1发出控制信号给倒车语音提示电路10，倒车语音提示电路10发出蜂鸣声，起到预防事故安全的作用。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。