本实用新型涉及一种用于运送医用检测管的自动行走系统。
背景技术：
医疗机构中，常常需要由工作人员通过手推车转运采血管等医用检测管，效率低，而且现有的转运推车在某些位置，如出入电梯的位置等，容易产生颠簸，因此，有必要设计一种新的用于运送医用检测管的自动行走系统。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于运送医用检测管的自动行走系统，该用于运送医用检测管的自动行走系统具有行走功能，且减震效果好。
实用新型的技术解决方案如下：
一种用于运送医用检测管的自动行走系统，包括底座、支架和固定在支架上的托盘；底座的底部设有4个滚轮；底座上设有用于驱动滚轮的行走驱动装置；行走驱动装置中设有电池、电机和传动机构；
底座上设有4根竖直的套管；支架由4根支柱组成；4根支柱对应插装在4根套管中，套管内设有弹簧；
底座上设有定位模块；所述的定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；
底座的底部设有用于扫描路径的路径扫描模块(10)；
支架的前端设有触摸显示屏和摄像头；支架的前端还设有用于检测障碍物的超声波传感器；支架上还设有与超声波传感器相连的报警器；
底座上设有无线通信模块。
无线通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、3G或4G通信模块。
有益效果：
本实用新型的用于运送医用检测管的自动行走系统，是一种具有导航功能的运送车，以分离式的套筒和立柱机构以及弹簧形成减震装置，能有效防止车体颠簸；另外，这种自动行走系统集成有定位模块、行走驱动装置和路径扫描模块，能自动导航和行走，无需人工干预，效率高；车体前端设有用于检测障碍物的超声波传感器，遇到障碍时主动报警，提醒车体前方的人员避让，也加强自动行走系统本身的安全性；本系统具有无线通信模块，操作人员可以通过无线设置参数，更新地图等，也可以通过无线现场或远程操控该自动行走系统，灵活性好。
附图说明
图1为用于运送医用检测管的自动行走系统的结构示意图。
标号说明：1-底座，2-滚轮，3-套管，4-支柱，5-托盘，6-弹簧，7-摄像头，8-触摸显示屏，9-路径扫描模块，10-行走驱动装置。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：如图1，一种用于运送医用检测管的自动行走系统，包括底座1、支架和固定在支架上的托盘5；底座的底部设有4个滚轮2；底座上设有用于驱动滚轮的行走驱动装置10；行走驱动装置中设有电池、电机和传动机构；
底座上设有4根竖直的套管3；支架由4根支柱4组成；4根支柱对应插装在4根套管中，套管内设有弹簧6；
底座上设有定位模块；所述的定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；
底座的底部设有用于扫描路径的路径扫描模块9；
支架的前端设有触摸显示屏8和摄像头7；支架的前端还设有用于检测障碍物的超声波传感器；支架上还设有与超声波传感器相连的报警器；
底座上设有无线通信模块。
无线通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、3G或4G通信模块。