技术总结
本实用新型公开了一种用于运送医用检测管的自动行走系统，包括底座(1)、支架和固定在支架上的托盘(5)；底座的底部设有4个滚轮(2)；底座上设有用于驱动滚轮的行走驱动装置(10)；底座上设有4根竖直的套管(3)；支架由4根支柱(4)组成；4根支柱对应插装在4根套管中，套管内设有弹簧(6)；底座上设有定位模块；底座的底部设有用于扫描路径的路径扫描模块(9)；支架的前端设有触摸显示屏(8)和摄像头(7)；支架的前端还设有用于检测障碍物的超声波传感器；底座上设有无线通信模块。该用于运送医用检测管的自动行走系统具有自动导航行走功能，且减震效果好。
技术研发人员：吴海军;曾杰;马森;郑建军
受保护的技术使用者：长沙医学院
文档号码：201620791940
技术研发日：2016.07.19
技术公布日：2017.03.22