1.一种用于运送医用检测管的自动行走系统，其特征在于，包括底座(1)、支架和固定在支架上的托盘(5)；底座的底部设有4个滚轮(2)；底座上设有用于驱动滚轮的行走驱动装置(10)；行走驱动装置中设有电池、电机和传动机构；
底座上设有4根竖直的套管(3)；支架由4根支柱(4)组成；4根支柱对应插装在4根套管中，套管内设有弹簧(6)；
底座上设有定位模块；所述的定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；
底座的底部设有用于扫描路径的路径扫描模块(9)；
支架的前端设有触摸显示屏(8)和摄像头(7)；支架的前端还设有用于检测障碍物的超声波传感器；支架上还设有与超声波传感器相连的报警器；
底座上设有无线通信模块。
2.根据权利要求1所述的用于运送医用检测管的自动行走系统，其特征在于，无线通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、3G或4G通信模块。