电动车低电量随行装置的制作方法

本实用新型涉及一种电动车低电量随行装置，具体而言，本实用新型涉及一种电动车低电量随行装置，能够在电动车处于低电量时提醒驾驶者及时改变驾驶方式，以避免或延缓电量耗尽时由人力搬运或者推行车辆。

背景技术：

现有电动车技术特别是小型电动车技术已经比较成熟，现有的两轮电动平衡车已经出现了由超声波信标跟踪或由摄像头采集图像实现自动跟随驾驶者前进的功能。但现有的两轮电动平衡车在使用中途电量用尽之后，推行和搬运都较为笨重，给人们的使用带来很多不便；同时现有的电动自行车和电动滑板车普遍重达10公斤以上，在使用中途电量耗尽之后，推行非常费力不便。

基于此，有必要提供一种电动车低电量随行装置，能够在电动车处于低电量时提醒驾驶者及时改变驾驶方式，由驾驶者可选择地进入功率限制模式，以较小功率驾驶车辆，以增加续行里程；或由驾驶者可选择地进入随行模式，控制车辆以适宜的速度跟随驾驶者前进；或控制车辆在适宜的速度下在有驾驶者手扶保持平衡的情况下伴随驾驶者前进，以避免或延缓电量耗尽时由人力搬运或者推行车辆。

技术实现要素：

本实用新型需解决的技术问题是提供一种电动车低电量随行装置，能够在电动车处于低电量时提醒驾驶者及时改变驾驶方式，以避免或延缓电量耗尽时由人力搬运或者推行车辆。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

电动车低电量随行装置，包括：

电压信号监测模块；用以实时监测电动车辆的电池电压；

判断模块，带有存储单元，预先存储有电动车处于低压状态的电压参数；

警示模块，能够以声音或者无线电信号的方式发出警报；

随行控制模块，输出信号给电动车辆的控制器以实现随行功能；

其特征在于，所述的电压信号监测模块、判断模块、警示模块和随行控制模块中的全部模块或部分模块配置成防水、防尘、防震功能。

根据本实用新型的电动车低电量随行装置，其判断当前电动车处于低电量状态工作步骤为：

S1.电压信号监测模块可实时监测车辆电池电压并发送给判断模块；

S2.判断模块将监测到的电压和其存储单元预先存储的当前车辆处于低压状态的电压参数相比较；

S3.当判断结果为当前电压低于预设值时，判断模块命令警示模块发出声音或无线电报警信号，以提示驾驶者车辆处于低电量状态。

在本实用新型的一个更优的实施例中，随行控制模块带有操作开关。

根据本实用新型的一个实施例中，在判断模块判定当前电动车处于低电量状态时，驾驶者可通过随行控制模块的操作开关启动功率限制模式，此时随行控制模块将向电动车带有的传统的控制器发出限制其输出功率的信号，在此模式下电动车将输出较小的功率，以增加续行里程。

根据本实用新型的电动车低电量随行装置，在判断模块判定当前电动车处于低电量状态时，驾驶者还可以通过控制模块的操作开关启动随行模式。

在本文中，“随行模式”是指，车辆以适宜的速度跟随驾驶者前进，或以适宜的速度在驾驶者手扶保持平衡的情况下伴随驾驶者前进。

根据本实用新型的电动车低电量随行装置，当本装置设置于双轮电动平衡车上时，驾驶者启动随行模式后，随行控制模块将输出控制信号，控制电动车辆跟随驾驶者前进。

在本实用新型的一个更优的实施例中，随行控制模块带有目标识别单元，目标识别单元通过现有技术超声波信标和摄像头采集图像的方式识别驾驶者，以实现跟随前进。

根据本实用新型的电动车低电量随行装置，当本装置设置于不具备自平衡功能的双轮电动自行车或电动滑板车以及需要由驾驶者掌握方向的三轮电动车上时，驾驶者启动随行模式后，随行控制模块将控制车辆以适宜的速度在驾驶者手扶保持平衡和掌握方向的情况下伴随驾驶者前进。

进一步，在本实用新型的一个更优的实时例中，本实用新型的随行控制模块集成了传统电动车控制器的功能可以从电池获取电力，并按驾驶者操作指令，驱动电动车的电机。

在此基础上，在本实用新型的一个更优的实施例中，当车辆处于被驾驶者手扶随行的转台下，本实用新型还能够根据驾驶者前进的速度，自动调节随行速度。具体实施方法为：

随行控制模块集成的电动车控制器实时监测电机轮的转速，

当驾驶者手扶车辆前进，增加推动车辆前进的力，使车辆加速前进时；

随行控制模块的控制器监测到电机的输出功率不变，而电机转速增加；

此时判断模块将通过随行控制模块增加电机的输出功率，使电机转速提高，以使车辆跟上驾驶者的行进速度，避免驾驶者费力推动车辆。

进一步，在本实用新型的一个更优的实时例中，当本实用新型的判断模块根据电压信号监测模块实时监测得的电池电压数据，判定当前电池电压低于特定的数值时，即使驾驶者有加速推动车辆前进的意图，本实用新型的判断模块会保持或者降低电机的输出功率，而不会跟随驾驶者的行进速度，以最大限度延长电动随行的距离，避免提前耗尽电力。

在本实用新型的一个更优的实施例中，本实用新型的各模块可以全部或部分集成为整体。

在本实用新型的一个更优的实施例中，本实用新型的警示模块可由无线电信号和手机软件连接，通过软件以在手机上以声音、图形或者震动方式向驾驶者发出低电压警报。

【附图说明】

以下结合附图对本实用新型作详细的说明，以更清楚地理解本实用新型的技术方案，其中：

图1所示为本实用新型的电动车低电量随行装置的结构框图；

图2所示为本实用新型的电动车低电量随行装置的判断模块的结构框图；

图3所示为本实用新型的电动车低电量随行装置的随行控制模块的结构框图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种电动车低电量随行装置做详细的说明。

在本文中，“随行模式”是指，车辆以适宜的速度跟随驾驶者前进，或以适宜的速度在驾驶者手扶保持平衡的情况下伴随驾驶者前进。

如图1和图2所示，本实用新型的一种电动车低电量随行装置，包括电压信号监测模块10、判断模块20、警示模块30、随行控制模块40。本实用新型的电压信号监测模块10；用以实时监测电动车辆的电池电压；判断模块20，带有存储单元21，预先存储有电动车处于低压状态的电压参数；警示模块30，能够以声音或者无线电信号的方式发出警报；随行控制模块40，输出信号给电动车辆的控制器以实现随行功能。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，判断当前电动车处于低电量状态工作步骤为：电压信号监测模块10实时监测车辆电池电压并发送给判断模块20，判断模块20将监测到的电压和其存储单元21预先存储的当前车辆处于低压状态的电压参数相比较，当判断结果为当前电压低于预设值时，判断模块20命令警示模块30发出声音以警示驾驶者车辆处于低电量状态。

进一步，在本实用新型的一个更优的实施例中，警示模块30可由无线电信号和手机软件连接，通过软件以在手机上以声音、图形或者震动方式向驾驶者发出低电压警报。

如图3所示，本实用新型的随行控制模块40带有操作开关41。

根据本实用新型的一个实施例中，在判断模块20判断当前电动车处于低电量状态时，驾驶者可通过随行控制模块40的操作开关41启动功率限制模式，此时随行控制模块40将向电动车带有的传统的控制器(图示略)发出限制其输出功率的信号，在此模式下电动车将输出较小的功率，以增加续行里程。

进一步，根据本实用新型的电动车低电量随行装置，在判断模块判定当前电动车处于低电量状态时，驾驶者还可以通过控制模块40的操作开关41启动随行模式。

根据本实用新型的电动车低电量随行装置，当本装置设置于双轮电动平衡车上时，驾驶者启动随行模式后，随行控制模块40将输出控制信号，控制电动车辆跟随驾驶者前进。

在本实用新型的一个更优的实施例中，随行控制模块40带有目标识别单元(图示略)，目标识别单元通过现有技术超声波信标和摄像头采集图像的方式识别驾驶者，以实现跟随前进。

根据本实用新型的电动车低电量随行装置，当本装置设置于不具备自平衡功能的双轮电动自行车或电动滑板车以及需要由驾驶者掌握方向的三轮电动车上时，驾驶者启动随行模式后，随行控制模块40将控制车辆以适宜的速度在驾驶者手扶保持平衡和掌握方向的情况下伴随驾驶者前进。

在本实用新型的一个更优的实施例中，本实用新型的各模块可以全部或部分集成为整体。

在本实用新型的一个更优的实时例中，本实用新型的随行控制模块集成了传统电动车控制器的功能可以从电池获取电力，并按驾驶者操作指令，驱动电动车的电机(图示略)。

以上所揭露的仅为本实用新型的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利的范围。因此依本实用新型的权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。