磁引导无轨电动平车的制作方法

本实用新型涉及一种电动平车,更确切的说是一种磁引导无轨电动平车。

背景技术：

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也轨道转弯)。目前，电动平车大多分为有轨电动平车和无轨电动平车，有轨电动平车现场工程大，耗费人力物力，轨道对人和其他车辆造成不便；而目前已有的无轨电动平车则存在转向不灵敏、转向位置不精确的问题，尤其在遇到障碍物时，无法依据客户需求按特定的轨迹行走。鉴于此，研制一种新型的电动平车解决上述存在的技术问题十分必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磁引导无轨电动平车，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

磁引导无轨电动平车，包括台面板，台面板的下部安装导引磁带，台面板的底部前后两侧均安装一个轮轴和一个转向器，轮轴的两侧均安装一个车轮，车轮能在轮轴上旋转，转向器能带动车轮转向，台面板的底部安装前磁导引机构和后磁导引机构，所述前磁导引机构和后磁导引机构均包括两个磁导引装置，前磁导引机构和后磁导引机构的两个磁导引装置分别位于导引磁带的两侧，两个磁导引装置与导引磁带的距离相同，台面板的底部安装控制器和供电装置，控制器的输出端与转向器的输入端连接，控制器的输入端与磁导引装置的输出端连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述台面板上安装通信模块和安全模块，控制器的通过导线连接通信模块和安全模块。所述车轮上安装橡胶涂层。

本实用新型的优点在于：本实用新型在台面板的前后两侧分别安装前磁导引机构和后磁导引机构，前磁导引机构和后磁导引机构能够独立通过磁导引装置感应车轮与导引磁带的相对位置，并且控制器根据磁导引装置的感应信号控制转向器对车轮的方向进行调整，控制器根据前磁导引机构的信号控制前部的转向器进行转向操作，控制器根据后磁导引机构的信号控制后补的转向器进行转向操作，二者独立运行，前磁导引机构和后磁导引机构相互配合，可以使对车体四个车轮的控制更加精确，避免了车体位移出现偏差。本实用新型的前磁导引机构和后磁导引机构均包括两个磁导引装置，两个磁导引装置可以分别探测导引磁带的磁场强度，从而大大提高了磁导引装置探测导引磁带的磁场强度的精确性，使电动平车运行更加精确。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的运行结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

磁引导无轨电动平车，如图1所示，包括台面板2，台面板2的下部安装导引磁带4，台面板2的底部前后两侧均安装一个轮轴7和一个转向器8，轮轴7的两侧均安装一个车轮1，车轮1能在轮轴7上旋转，转向器8能带动车轮1转向，台面板2 的底部安装前磁导引机构和后磁导引机构，所述前磁导引机构和后磁导引机构均包括两个磁导引装置3，前磁导引机构和后磁导引机构的两个磁导引装置3分别位于导引磁带4的两侧，两个磁导引装置3与导引磁带4的距离相同，台面板2的底部安装控制器5和供电装置6，控制器5的输出端与转向器8的输入端连接，控制器5的输入端与磁导引装置3的输出端连接。

本实用新型在台面板2的前后两侧分别安装前磁导引机构和后磁导引机构，前磁导引机构和后磁导引机构能够独立通过磁导引装置3感应车轮1与导引磁带4的相对位置，并且控制器5根据磁导引装置3的感应信号控制转向器8对车轮1的方向进行调整，控制器5根据前磁导引机构的信号控制前部的转向器8进行转向操作，控制器 5根据后磁导引机构的信号控制后补的转向器8进行转向操作，二者独立运行，前磁导引机构和后磁导引机构相互配合，可以使对车体四个车轮1的控制更加精确，避免了车体位移出现偏差。本实用新型的前磁导引机构和后磁导引机构均包括两个磁导引装置3，两个磁导引装置3可以分别探测导引磁带4的磁场强度，从而大大提高了磁导引装置3探测导引磁带4的磁场强度的精确性，使电动平车运行更加精确。

所述台面板2上安装通信模块12和安全模块13，控制器5的通过导线连接通信模块12和安全模块13。本实用新型的通信模块12可以方便磁引导无轨电动平车与外界进行信号交流，方便远程遥控。

所述车轮1上安装橡胶涂层14。本实用新型的橡胶涂层14可以减小后轮7受到震动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。