一种无人驾驶汽车的可伸缩方向盘的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车零部件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的可伸缩方向盘。

背景技术：

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

世界各国正在研发无人驾驶汽车，它具有安全稳定，自动泊车的特点，在无人驾驶汽车的车内，设有座椅，中控和方向盘，无人驾驶汽车不仅可以自动行驶，还可以操控方向盘驾驶，当无需驾驶员驾驶汽车时，方向盘不起作用，还会占据车内空间，影响车内乘客的乘坐感受。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的可伸缩方向盘，具备方向盘自动伸缩，解决了现有技术中方向盘占据车内空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的可伸缩方向盘，包括转向装置和调节架，转向装置安装在调节架上，所述转向装置包括方向盘、第一转向轴和第二转向轴，所述方向盘的底部固定连接第一转向轴的一端，所述第一转向轴的另一端与第二转向轴活动连接，所述第二转向轴为空心结构，第二转向轴的内表面与第一转向轴的外侧活动连接，第一转向轴的外侧还设有轴承，所述轴承的内表面与第一转向轴固定连接，轴承的外侧还连接有调节架；所述调节架包括连接臂、第一支撑架和第二支撑架，所述连接臂位于方向盘的一侧，连接臂与轴承连接，连接臂的一端固定连接第一支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架活动连接，所述第二支撑架为空心结构，第二支撑架的内表面与第一支撑架的外表面活动连接，第二支撑架的内部安装有活塞缸；所述活塞缸包括缸体、活塞和支撑杆，所述支撑杆的一端与第一支撑架的一侧固定连接，支撑杆的另一端连接活塞，活塞安装在缸体内，活塞的侧面与缸体活动连接，缸体的底部与第二支撑架内侧壁固定连接。

优选的，所述第一转向轴固定连接方向盘的中心处。

优选的，所述第一支撑架伸入第二支撑架的内部。

优选的，所述第一转向轴伸入第二转向轴的内部。

优选的，所述第二转向轴位于第二支撑架的一侧，第二转向轴和第二支撑架平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本无人驾驶汽车的可伸缩方向盘，调节架的底部固定在中控台内，第一转向轴与第二转向轴活动连接，第一支撑架与第二支撑架活动连接，活塞缸安装在第二支撑架内部，结构简单，无人驾驶时，活塞缸内液压油减少，活塞带动支撑杆和第一支撑架移动，第一转向轴同时缩回，方向盘回缩到中控台内，给车内腾出大量空间，方便人员乘坐。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一转向轴示意图；

图3为本实用新型的活塞缸示意图。

图中：1转向装置、11方向盘、12第一转向轴、121轴承、13第二转向轴、2调节架、21连接臂、22第一支撑架、23第二支撑架、3活塞缸、31缸体、32活塞、33支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人驾驶汽车的可伸缩方向盘，无人驾驶时，方向盘缩回中控台，为车内人员腾出空间，包括转向装置1和调节架2，转向装置1安装在调节架2上，调节架2的底部固定在中控台内，转向装置1包括方向盘11、第一转向轴12和第二转向轴13，方向盘11带动第一转向轴12和第二转向轴13转动，方向盘11的两侧为把手，转动方向盘11即可完成转向，方向盘11的底部固定连接第一转向轴12的一端，第一转向轴12固定连接方向盘11的底部中心处，第一转向轴12的另一端与第二转向轴13活动连接，第二转向轴13为空心结构，第二转向轴13的内表面与第一转向轴12的外侧活动连接，第一转向轴12伸入第二转向轴13的内部，第一转向轴12的外侧还设有轴承121，轴承121的内表面与第一转向轴12固定连接，轴承121的外侧还连接有调节架2，即第一转向轴12与调节架2活动连接，第一转向轴12能在调节架2的内侧转动；调节架2包括连接臂21、第一支撑架22和第二支撑架23，连接臂21位于方向盘11的一侧，连接臂21与轴承121连接，即第一转向轴12贯穿连接臂21，连接臂21的一端固定连接第一支撑架22，第一支撑架22与第二支撑架23活动连接，第二支撑架23为空心结构，第二支撑架23的内表面与第一支撑架22的外表面活动连接，第一支撑22架伸入第二支撑架23的内部，第二支撑架23位于第二转向轴13的一侧，并且第二支撑架23和第二转向轴13间相互平行，第一支撑架22和第一转向轴12伸缩时，都能灵活伸缩，不会产生弯曲，第二支撑架23的内部安装有活塞缸3；活塞缸3密封性能良好，活塞缸3包括缸体31、活塞32和支撑杆33，支撑杆33的一端与第一支撑架22的一侧中心处固定连接，支撑杆33的另一端连接活塞32，活塞32安装在缸体31内，活塞32的侧面与缸体31活动连接，缸体31的底部与第二支撑架23内侧壁固定连接，当需要缩回方向盘时，缸体31内液压油减少，活塞32向右移动，支撑杆33带动第一支撑架22移动，第一支撑架22移动时带动方向盘移动，方向盘回缩到中控台内，给车内腾出大量空间，方便人员乘坐。

本无人驾驶汽车的可伸缩方向盘，无人驾驶时，方向盘缩回中控台，为车内人员腾出空间，包括转向装置1和调节架2，转向装置1安装在调节架2上，调节架2的底部固定在中控台内，第一转向轴12与第二转向轴13活动连接，第一转向轴12能在调节架2的内侧转动，第一转向轴12贯穿连接臂21，第一支撑架22与第二支撑架23活动连接，第二支撑架23和第二转向轴13间相互平行，第一支撑架22和第一转向轴12伸缩时，不会产生弯曲，第二支撑架23的内部安装有活塞缸3；活塞缸3的一端连接第一支撑架22和第二支撑架23，结构简单，当需要缩回方向盘时，活塞缸3内液压油减少，活塞32带动支撑杆33和第一支撑架22移动，第一支撑架22移动时带动方向盘移动，第一转向轴12同时缩回，方向盘回缩到中控台内，给车内腾出大量空间，方便人员乘坐。

综上所述：本无人驾驶汽车的可伸缩方向盘，转向装置1安装在调节架2上，调节架2的底部固定在中控台内，第一转向轴12与第二转向轴13活动连接，第一支撑架22与第二支撑架23活动连接，活塞缸3安装在第二支撑架23内部，结构简单，无人驾驶时，活塞缸3内液压油减少，活塞32带动支撑杆33和第一支撑架22移动，第一转向轴12同时缩回，方向盘回缩到中控台内，给车内腾出大量空间，方便人员乘坐。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。