技术总结
本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体地说是一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘。一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，包括底盘架、动力系统、驱动轮，其特征在于：底盘架的下部四周分别设有驱动轮，前后两侧驱动轮的外缘采用履带连接，位于驱动轮的内侧设有张紧机构，驱动轮的外侧采用转轴连接行星轮。同现有技术相比，提供一种用于消防灭火机器人的带—轮复合底盘，利用行星轮及履带的结构，可以显著提高消防灭火机器人在跨越垂直障碍和攀爬楼梯时的能力。
技术研发人员：孙财平
受保护的技术使用者：上海务进消防安全设备有限公司;上海芜津消防设备有限公司
文档号码：201621411582
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.07.07