1.一种摇摆自行车，包括车架（1）、及位于车架（1）上的前轮单元（2）、后轮单元（3）、把手单元（4），其特征在于：所述把手单元（4）与前轮单元（2）固定连接且与车架（1）构成铰接配合，前轮单元（2）的中心位于把手单元（4）与车架（1）铰接点的轴心线的后方。
2.根据权利要求1所述的一种摇摆自行车，其特征在于：还包括脚踏驱动单元，所述脚踏驱动单元用于驱动后轮单元（3）的转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种摇摆自行车，其特征在于：所述把手单元（4）依次包括一体式连接的把手（5）、连接杆（6）及连接前轮单元（2）的曲轴（7），所述车架（1）设有套筒，所述连接杆（6）与套筒构成套接配合。
4.根据权利要求3所述的一种摇摆自行车，其特征在于：所述连接杆（6）垂直于水平地面的竖直结构或者相对车架（1）外展的倾斜结构。
5.根据权利要求1所述的一种摇摆自行车，其特征在于：还包括车座单元（8），所述车座单元（8）包括弧形垫面和连接车架（1）的弹性缓冲部。
6.根据权利要求1所述的一种摇摆自行车，其特征在于：所述车架（1）采用碳纤维材质。
7.根据权利要求3所述的一种摇摆自行车，其特征在于：还包括驱动电机单元（9），所述驱动电机单元（9）用于驱动把手单元（4）左右摇摆从而带动自行车前行。
8.根据权利要求7所述的一种摇摆自行车，其特征在于：还包括曲柄摇杆机构（10），所述曲柄摇杆机构（10）分别连接驱动电机单元（9）与把手单元（4），用于将驱动电机的传动力转化为把手单元（4）的摇摆力。