一种挖掘机用新型导向轮及挖掘机四轮一带的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机用新型导向轮及挖掘机四轮一带。

背景技术：

对于挖掘机机手来说，履带脱链(或者称为“越轨”)是经常碰到的一个问题。对于挖掘机来说，偶尔脱链是不可避免的，因为挖掘机工作的环境比较恶劣，履带进土或者石子都会导致脱链。但如果挖掘机经常脱链的话，那就需要寻找原因了。

挖掘机的行走装置由四轮一带组成，造成挖掘机脱链的原因有很多，但基本都可以归为三类：

一、导向轮原因。因为四轮(导向轮、支重轮、驱动轮、托带轮)中只有导向轮是可以前后移动的，活动部位磨损和导向轮中心轴磨损，都会造成导向轮相对于履带左右摆动，引起履带越轨。

二、履带原因。由于上时间受力和磨损致使履带过松，造成履带越轨。

三、护链板原因。由于护链板磨损引起的履带越轨。护链板位于支重轮和导向轮的外侧。护链板一旦磨损，链轨容易滑到护链板之外，造成履带越轨。

另外，还存在设备制作工艺差、路况不好、操作人员操作不当等原因。

上述原因中，造成挖掘机履带越轨的最主要的原因在于导向轮与履带的配合问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机用新型导向轮及挖掘机四轮一带，以解决现有技术中的挖掘机履带频繁脱链的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种挖掘机用新型导向轮，包括导向轮本体；所述导向轮本体包括外环和轮毂；所述外环的外圆周面设置有挡肩环和导向齿；所述挡肩环位于所述外圆周面的中间位置，所述导向齿设置于所述挡肩环的外缘；所述轮毂可拆卸地固定安装于所述外环的内圆周面。

进一步，还包括轮轴和滚动轴承；所述轮轴穿过所述轮毂的中心孔，所述滚动轴承设置在所述中心孔与所述轮轴之间。该技术方案的技术效果在于：利用滚动轴承代替传统的滑动轴承，能够减少部件之间的摩擦，降低部件的摩擦温度，延长使用寿命。

优选地，所述滚动轴承的数量为两个，沿所述轮轴的长度方向并排设置。该技术方案的技术效果在于：并排设置的滚动轴承能够分散轴承和导向轮本体的受力，便于安装固定和拆卸更换。

优选地，所述导向齿垂直于导向轮本体轴线的断面呈等腰梯形。该技术方案的技术效果在于：导向齿位于挡肩环的外圆周面上，一方面能够增大挡肩环与履带的横向阻力产生限位作用，防止履带从导向轮本体外缘越轨；另一方面与驱动轮一样，每一个导向齿对应履带上的一个槽腔，使得导向轮本体的转动与履带的滑行保持速度一致，同样起到防止脱链的作用。断面呈等腰梯形的导向齿更适合与履带之间形成限位和咬合。

进一步，所述等腰梯形的腰线向内凹陷。该技术方案的技术效果在于：导向轮本体转动时，存在导向齿和履带槽腔一一咬合的状况，将等腰梯形的导向齿外形设置为两侧腰线凹陷，可防止导向齿过多地摩擦履带，减少不必要的磨损。

优选地，所述导向齿垂直于导向轮本体轴线的断面呈矩形。该技术方案的技术效果在于：断面呈矩形的导向齿同样适用于与履带之间形成限位和咬合，矩形导向齿与梯形导向齿相比，虽然与履带摩擦较大但横向限位作用更大。另外，矩形的导向齿在生产制作上更加便利，与导向轮本体一体成型或者焊接成型均具有较小的加工误差。

优选地，所述导向齿垂直于导向轮本体轴线的断面呈锥形。该技术方案的技术效果在于：断面呈锥形的导向齿同样适用于与履带之间形成限位和咬合，锥形的导向齿与矩形、梯形导向齿相比，与履带的摩擦最小，和挖掘机的驱动轮干涉最少。

优选地，所述导向齿呈圆柱体状。该技术方案的技术效果在于：圆柱体状的导向齿结构强度最大，不容易发生弯折也不易于被磨损，能够大大延长导向轮本体的使用寿命。

本实用新型还提供的一种挖掘机四轮一带，包括驱动轮、支重轮、托带轮、张紧装置、履带，以及上述的挖掘机用新型导向轮；所述驱动轮、所述支重轮、所述托带轮和所述新型导向轮依次设置在所述履带内侧；所述张紧装置与所述新型导向轮连接。

进一步，所述导向齿与所述履带咬合，且所述导向齿沿所述导向轮本体周向的尺寸小于所述驱动轮轮齿沿所述导向轮本体周向的尺寸。该技术方案的技术效果在于：导向齿的作用与驱动轮轮齿的作用不同，驱动轮轮齿用于带动履带运行，而导向齿主要用于伸入履带的槽孔，防止履带沿导向轮轴向移动造成脱链。故导向齿的横向尺寸小于驱动轮轮齿的横向尺寸。然而导向齿的高度尺寸应稍大于驱动轮轮齿的高度尺寸。其中，导向齿伸入履带槽腔的深度可设置为5～10厘米。

本实用新型的有益效果是：在导向轮本体的挡肩环外缘设置凸出的导向齿，加强导向齿与履带的咬合连接，避免了挖掘机在使用过程中频繁出现脱链的状况，延长了导向轮的使用寿命，提高了挖掘机的使用效率。并且在挡肩环和导向齿被磨损后，可直接更换外环，减少材料的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的挖掘机用新型导向轮沿轴线方向的视图；

图2为本实用新型实施例一提供的挖掘机用新型导向轮沿轴线的剖视图；

图3为本实用新型实施例二提供的挖掘机用新型导向轮沿轴线方向的视图；

图4为本实用新型提供的挖掘机四轮一带的结构示意图。

附图标记：

1-导向轮本体； 101-外环； 102-轮毂；

2-挡肩环； 3-导向齿； 4-轮轴；

5-滚动轴承； 6-驱动轮； 7-支重轮；

8-托带轮； 9-张紧装置； 10-履带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

本实用新型提供了一种挖掘机用新型导向轮。其中：图1为本实用新型实施例一提供的挖掘机用新型导向轮沿轴线方向的视图，图2为本实用新型实施例一提供的挖掘机用新型导向轮沿轴线的剖视图。如图1、2所示，挖掘机用新型导向轮包括导向轮本体1，其中，导向轮本体1包括外环101和轮毂102，外环101的外圆周面设置有挡肩环2和导向齿3，挡肩环2位于外圆周面的中间位置，导向齿3设置于挡肩环2的外缘。另外，轮毂102可拆卸地固定安装于外环101的内圆周面。具体地，轮毂102与外环101可通过螺栓固定安装。

挖掘机脱链的原因有很多，具体有导向轮相对于履带10左右摆动、履带10过松、护链板磨损以及设备制作工艺差、路况不好、操作人员操作不当等原因。其中，导向轮相对于履带10左右摆动是造成新的挖掘机频繁脱链的重要原因。现有技术中，设计人员和维修人员常用的解决办法有：1、在导向轮的护板上设置挡块用以防止越轨的结构(见专利CN204095947U)；2、在导向轮的端面两侧设置导轨和护板的结构(见专利CN204801915U)。这些专利的技术方案仅仅在导向轮的外部加装结构件，防止导向轮侧向滑移。然而，实际施工作业中，很多情况是履带10受到地面外力的作用从而发生侧向滑动，所以，仅仅防止导向轮的侧向活动并不能实现大多数情况下的履带10越轨。

本实用新型的挖掘机用新型导向轮，能够较好地解决上述问题。在导向轮本体1的挡肩环2外缘设置凸出的导向齿3，加强导向齿3与履带10的咬合连接，避免了挖掘机在使用过程中频繁出现脱链的状况，延长了导向轮的使用寿命，提高了挖掘机的使用效率。并且在挡肩环2和导向齿3被磨损后，可直接更换外环101，减少材料的浪费。

在本实施例的可选方案中，如图2所示，进一步地，挖掘机用新型导向轮还包括轮轴4和滚动轴承5。具体地，轮轴4穿过轮毂102的中心孔，滚动轴承5设置在中心孔与轮轴4之间。由于利用滚动轴承5代替了传统的滑动轴承，能够减少部件之间的摩擦，降低部件的摩擦温度，延长轮毂102和滚动轴承5的使用寿命。

在本实施例的可选方案中，如图2所示，优选地，滚动轴承5的数量设计为两个，两个滚动轴承5沿轮轴4的长度方向并排设置。在本实施例中，并排设置的滚动轴承5能够分散轴承和导向轮本体1的受力，便于安装固定和拆卸更换。

在本实施例的可选方案中，优选地，导向齿3垂直于导向轮本体1轴线的断面呈等腰梯形。在本实施例中，导向齿3位于挡肩环2的外圆周面上，一方面能够增大挡肩环2与履带10的横向阻力产生限位作用，防止履带10从导向轮本体1外缘越轨；另一方面与驱动轮6一样，每一个导向齿3对应履带10上的一个槽腔，使得导向轮本体1的转动与履带10的滑行保持速度一致，同样起到防止脱链的作用。断面呈等腰梯形的导向齿3更适合与履带10之间形成限位和咬合。

在本实施例的可选方案中，如图2所示，进一步地，等腰梯形的腰线向内凹陷。当导向轮本体1转动时，存在导向齿3和履带10槽腔一一咬合的状况，将等腰梯形的导向齿3外形设置为两侧腰线凹陷，可防止导向齿3过多地摩擦履带10，减少不必要的磨损。

可选地，导向齿3垂直于导向轮本体1轴线的断面呈矩形。断面呈矩形的导向齿3同样适用于与履带10之间形成限位和咬合，矩形导向齿3与梯形导向齿3相比，虽然与履带10摩擦较大但横向限位作用更大。另外，矩形的导向齿3在生产制作上更加便利，与导向轮本体1一体成型或者焊接成型均具有较小的加工误差。

实施例二：

图3为本实用新型实施例二提供的挖掘机用新型导向轮沿轴线方向的视图。如图3所示，优选地，导向齿3垂直于导向轮本体1轴线的断面呈锥形。在本实施例中，断面呈锥形的导向齿3同样适用于与履带10之间形成限位和咬合，锥形的导向齿3与矩形、梯形导向齿3相比，与履带10的摩擦最小，和挖掘机的驱动轮6干涉最少。

可选地，导向齿3还可以设计为圆柱体状。圆柱体状的导向齿3结构强度最大，不容易发生弯折也不易于被磨损，能够大大延长导向轮本体1的使用寿命。

本实用新型还提供的一种挖掘机四轮一带，图4为本实用新型提供的挖掘机四轮一带的结构示意图。如图4所示，挖掘机四轮一带包括驱动轮6、支重轮7、托带轮8、张紧装置9、履带10，以及上述的挖掘机用新型导向轮。其中，驱动轮6、支重轮7、托带轮8和新型导向轮依次设置在履带10内侧，而张紧装置9与新型导向轮连接。

进一步，导向齿3与履带10咬合，且导向齿3沿导向轮本体1周向的尺寸小于驱动轮6轮齿沿导向轮本体1周向的尺寸。由于导向齿3的作用与驱动轮6轮齿的作用不同，驱动轮6轮齿用于带动履带10运行，而导向齿3主要用于伸入履带10的槽孔，防止履带10沿导向轮轴4向移动造成脱链。故导向齿3的横向尺寸小于驱动轮6轮齿的横向尺寸。然而导向齿3的高度尺寸应稍大于驱动轮6轮齿的高度尺寸。其中，导向齿3伸入履带10槽腔的深度可设置为5～10厘米。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。