1.一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：它包括连接板（3）、两个直行装置（1）、转向装置（2）；所述两个直行装置（1）结构完全相同，对称安装在连接板（3）下面的两边；所述转向装置（2）安装在连接板（3）下面的中心位置；所述直行装置（1）包括两个支撑架（19）、两个滑块（12）、两个导轨（15）、直行顶板（11）、直行底板（10）、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆（17）；支撑架（19）下端固定在滑块（12）上，滑块（12）套在导轨（15）上，导轨（15）固定在直行顶板（11）上，直行顶板（11）位于直行底板（10）的正上方，并通过三个吸盘组件和越障组件与直行底板（10）相连接，推拉杆（17）轴径小的一端固定在矮支座（16）上，矮支座（16）固定在支撑架（19）上，推拉杆（17）轴径大的一端固定在高支座（20）上，高支座（20）固定在直行顶板（11）上；所述转向装置（2）包括两个微型真空泵（24）、转向顶板（21）、转向底板（22）、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机（23）；两个微型真空泵（24）对称固定在转向顶板（21）上，转向顶板（21）位于转向底板（22）的正上方，并通过六个吸盘组件和两个越障组件与转向底板（22）相连接，舵机（23）固定在转向顶板（21）上的中心位置，舵机（23）轴端与舵盘（25）相连，舵盘（25）固定在连接板（3）下面的中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述越障组件包括直流减速电机（14）、齿轮、齿条（18）、固定板（13）；直流减速电机（14）分别安装在直行顶板（11）和转向顶板（21）上，且直流减速电机（14）轴端装有齿轮，齿轮与齿条（18）连接，齿条（18）安装在固定板（13）上，固定板（13）分别安装在直行底板（10）和转向底板（22）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘（9）、球铰链、金具（5）、直线轴承（6）；吸盘（9）与球铰链一端通过螺纹连接，球铰链另一端通过螺纹分别直行底板（10）和转向底板（22）上的金具（5）下端相连接，金具（5）上开有通气孔（7），金具（5）上端套在直线轴承（6）里，直线轴承（6）分别安装在直行顶板（11）和转向顶板（21）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述球铰链内部为中空结构，包括球头销（8）和球壳（4），球头销（8）与球壳（4）可相对转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：所述两个微型真空泵（24）通过气管和气管接头分别与金具（5）上的通气孔（7）相连接，从而使吸盘（9）内产生真空。