用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动锁扣装置，特别涉及一种用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置。

背景技术：

目前，国内主要汽车制造厂商的白车身焊装生产线存储送料设备多为刚性步进式存储输送设备，此种设备缺点较多，上下料麻烦；一种新的链式柔性存储传输系统应运而生，此种设备解决了刚性步进式存储输送设备存在的诸多缺点，但又不能适应存储较大零件，如果将上下料小车做的比较大，势必设备做的更大，这样其制作成本及空间浪费巨大，便失去了其优势所在。

因此，为彻底解决现存的柔性存储传输系统输送较大零件的难题，提供一种结构简单，成本低廉，稳定可靠的用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置势在必行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、应用效果显著的用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置，其特征在于该装置安装于链式柔性存储传输系统中的上下料小车中，该装置由插销组件及锁扣组件组成；

所述插销组件由小车插销连接板、小车插销端板及小车插销组成；所述小车插销连接板一端通过螺孔安装与上下料小车底面连接固定，另一端通过安装面与小车插销端板定位，通过螺栓连接固定；所述小车插销通过外圆面与小车插销端板中心孔定位，用螺栓连接固定；

所述锁扣组件由小车锁扣连接板、小车锁扣基座、小车锁扣块、小车锁扣块销轴、轴套、小车锁扣顶部盖板、弹簧及小车锁扣侧盖板连接组成；由小车锁扣连接板一端通过螺孔安装与上下料小车底面连接固定，另一端通过安装面与小车锁扣基座定位，用螺栓连接固定；所述小车锁扣基座通过安装面与小车锁扣连接板定位，用螺栓连接固定；所述小车锁扣块通过设置孔内圆与轴套外圆定位，滑动配合；所述小车锁扣块销轴通过外圆与轴套内圆定位，滑动配合，并通过外圆与小车锁扣基座设置的孔内圆定位，过渡配合连接，通过轴用弹性挡圈固定；弹簧通过外圆定位插入小车锁扣基座孔中；所述小车锁扣侧盖板通过螺纹连接固定于小车锁扣基座的两个侧面。

所述小车锁扣基座顶部设有小车锁扣顶部盖板，即小车锁扣顶部盖板通过螺纹连接固定于小车锁扣基座顶部。

本实用新型通过安装在柔性存储传输系统上下料小车前后端，使上下料小车串联输送较大零件；而且该装置无需电控元件及动力。当串联小车的前车经过弯道到达上件位后，前车停止前进，串联小车后车经过弯道后插销组件自动插入串联小车的前车锁扣组件中，并实现锁紧，待放好工件后，串联小车成组向前输送工件，工件取走后，串联小车前车进入弯道时插销组件将自动与锁扣组件脱离，待前后车都经过弯道后，串联小车后车插销组件自动插入串联小车的前车锁扣组件中。可以实现柔性存储传输系统上下料小车自动分组串联及自动解锁分组串联。

本实用新型的有益效果是：该装置有效解决了柔性存储传输系统输送较大零件时的难题，精度可达到±0.5mm；为后续柔性存储传输系统输送较大零件提供稳定、可靠的基础。

总之，该装置结构设计合理，结构紧凑，成本低廉，定位安全，性能稳定可靠；对于整个柔性存储传输系统的应用有着重要的作用，并广泛适用于同类型传输系统。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型局部结构剖视示意图；

图中：

插销组件：

1-1小车插销连接板，1-2小车插销端板，1-3小车插销；

锁扣组件：

2-1小车锁扣连接板，2-2小车锁扣基座，2-3小车锁扣块，2-4小车锁扣块销轴，2-5轴套，2-6小车锁扣顶部盖板，2-7弹簧，2-8小车锁扣侧盖板。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1、图2所示，一种用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置，该装置安装于链式柔性存储传输系统中的上下料小车中，由插销组件、锁扣组件组成。

所述插销组件包括：小车插销连接板1-1、小车插销端板1-2及小车插销1-3，各级采用螺栓连接。

所述小车插销连接板1-1一端通过螺孔安装与上下料小车底面连接固定，另一端通过安装面与小车插销端板1-2定位，通过螺栓连接固定；所述小车插销端板1-2通过安装面与小车插销连接板1-1定位，通过螺栓连接固定，通过中心孔与小车插销1-3定位，用螺栓连接固定；所述小车插销1-3通过外圆面与小车插销端板1-2中心孔定位，用螺栓连接固定。

该组件中各部件的设置及作用特点如下：

1-1小车插销连接板：为型材加工件，结构简单，通过设置的安装面及安装孔与上下料小车及小车插销端板1-2连接固定。

1-2小车插销端板：为型材加工件，通过设置的安装面及安装孔与小车插销连接板1-1及小车插销1-3连接固定。

1-3小车插销：采用45#钢精加工及表面处理，具有硬度高，韧性好，耐磨等特点，通过外圆定位螺栓连接与用于小车插销端板1-2固定。用于将链式柔性存储传输系统中的前后上下料小车，也可三辆或四辆串联成组。

所述锁扣组件包括：小车锁扣连接板2-1、小车锁扣基座2-2、小车锁扣块2-3、小车锁扣块销轴2-4、轴套2-5、小车锁扣顶部盖板2-6、弹簧2-7及小车锁扣侧盖板2-8；各级采用螺栓连接。

所述小车锁扣连接板2-1一端通过螺孔安装与上下料小车底面连接固定，另一端通过安装面与小车锁扣基座2-2定位，用螺栓连接固定；所述小车锁扣基座2-2通过安装面与小车锁扣连接板2-1定位，用螺栓连接固定；所述小车锁扣块2-3通过设置孔内圆与轴套2-5外圆定位，滑动配合；所述小车锁扣块销轴2-4通过外圆与轴套2-5内圆定位，滑动配合，并通过外圆与小车锁扣基座2-2设置的孔内圆定位，过渡配合连接，通过轴用弹性挡圈固定；弹簧2-7通过外圆定位插入小车锁扣基座2-2孔中；所述小车锁扣侧盖板2-8通过螺纹连接固定于小车锁扣基座2-2的两个侧面。

该组件中各部件的设置及作用特点如下：

2-1小车锁扣连接板：为型材加工件，结构简单，通过设置的安装面及安装孔与上下料小车及小车锁扣基座2-2连接固定。

2-2小车锁扣基座：为加工件，是锁扣组件的基础零件，通过螺栓连接与小车锁扣连接板2-1固定，通过孔定位，通过轴用弹性挡圈与小车锁扣块销轴2-4固定，通过设置的孔，插入弹簧2-7后为其提供支撑，分别通过螺栓连接与小车锁扣顶部盖板2-6及小车锁扣侧盖板2-8固定。

2-3小车锁扣块：采用45#钢材，表面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，设有安装孔，通过设置孔内圆与轴套2-5外圆定位，滑动连接。

2-4小车锁扣块销轴：采用45#钢材，表面经过热处理增加其韧性和硬度，提高耐磨性，通过外圆与轴套2-5内圆定位，滑动连接，通过外圆与小车锁扣基座2-2设置的孔内圆定位，过渡配合连接，通过轴用弹性挡圈固定。

2-5轴套：采用市售标准产品，具有价格低廉，耐磨等特点。

2-6小车锁扣顶部盖板：为加工件，通过螺纹连接固定于小车锁扣基座2-2顶部，具有防尘、保护及美观的作用。

2-7弹簧：为市售产品，具有刚度适中，耐疲劳，价格低廉等特点，通过外圆定位插入小车锁扣基座2-2孔中，可以使锁扣组件始终保持夹紧状态。

2-8小车锁扣侧盖板：为加工件，通过螺纹连接固定于小车锁扣基座2-2的两个侧面，为弹簧2-7提供预紧力。

该装置主要参数：

定位精度±0.5mm；

可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本。

该装置的主要功能如下：

可以使柔性存储传输系统的上下料小车高速、精确、平稳的成组串联工作，大幅提高使柔性存储传输系统的应用范围。

本实用新型应用于柔性存储传输系统的工艺流程如下：

当串联小车的前车经过弯道到达上件位后，前车停止前进，串联小车后车经过弯道后插销组件自动插入串联小车的前车锁扣组件中，并实现锁紧，待放好工件后，串联小车成组向前输送工件，工件取走后，串联小车前车进入弯道时插销组件将自动与锁扣组件脱离，待前后车都经过弯道后，串联小车后车插销组件自动插入串联小车的前车锁扣组件中。

上述参照实施例对用于链式柔性存储传输系统的自动锁扣装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。